微机继电保护培训课件22教学讲义.pptVIP

微机继电保护;1．概述; 1、 60年代至70年代初期 理论探索，样机试验 中小型计算机，单机集中保护方案 一机多用，速度限制，可靠性问题 2、 70年代中期至80年代中期 微处理器和微型计算机进入实用阶段 单处理器/单片机保护方案;3、80年代后期至90年代 多CPU结构保护方案 可靠性高，动作速度快，广泛应用 4、90年代中期以来 高性能单片机应用，专用DSP 网络通讯技术应用 新的保护原理研究;1.2 我国微机保护的发展概况 ;２、第二代微机保护装置 ;３、第三代微机保护装置 ;1.4 微机继电保护的基本构成;逆变电源;1.5 微机继电保护装置的特点及其优点;1.6微机保护新技术及其发展趋势;自适应控制技术在继电保护中的应用 人工神经网络在继电保护中的应用 变电所综合自动化技术 数字信号处理器DSP 的应用 高速数据采集系统(DAS) 应适应人工智能技术、小波分析理论 综合利用模糊理论及人工神经网络各自的特点形成的模糊神经网络已成为研究提高电力系统继电保护可靠性、快速性、灵敏性及选择性的一个重要发展方向 ;2.1 传统保护装置硬件系统构成 2.2 微机保护装置的硬件结构 2.3 微机保护的数据采集系统 ; 根据不同原理构成的继电保护装置种类虽然很多，但一般情况下，它们都是由三个基本部分组成，即测量部分、逻辑部分和执行部分，其原理框图如图2.1所示。;图2.1：传统继电保护装置的原理结构图;微机保护装置的典型结构 １、信号输入电路 ２、单片微机系统 ３、人机接口部分 ４、输出通道回路 ５、电源部分 ;(一)信号输入电路 ;(二)单片微机系统;(三)人机接口部分 ;(四) 输出通道部分;(五) 电源部分;其他电路 ;　　　图2.2 典型的保护装置的硬件结构示意图 ;2.3 微机保护的数据采集系统;;2.3.2 ADC变换模式的构成部分;(一)电压形成回路;电流变换器(TA);光电互感器; (二)采样保持电路(S／H)和模拟低通滤波(ALF) ; 2、采样频率与采样定理 ;3．低通滤波器(ALF) ;3．低通滤波器(ALF) ; (三)模拟量多路转换开关(MPX) ; (四)模数变换(A／D) ; 2.3.3开关量输入输出回路原理; 二、开关量输出回路;3．微机继电保护装置的软件系统; 微???保护装置这种根据模/数转换器的采样数据进行分析、运算、判断，实现各种继电保护功能的方法称为算法。根据继电保护算法，可以列出继电器动作判据的数学表达式，编写程序，实现继电保护功能。 评价一个算法的好坏指标包括：运算精度、数据窗长度、运算工作量等。然而各个指标的实现是相互矛盾的，如要求计算精度高，往往需要更长的数据窗。研究算法的实质是如何在速度与精度之间进行权衡，找到一种同时满足精度和速度要求的算法。实际上电力系统微机保护存在很多算法，下面以几种最常用算法为例进行介绍。; 傅氏算法的基本思想源于傅立叶级数。周期函数 u（t）用傅氏级数的形式来表达： 式中: 为基波角频率, 为n次谐波正弦项幅值(系数): 为n次谐波余弦项幅值(系数). ; 这种算法在计算机上实现时，也就是对离散的采样值进行运算，其实部和虚部如下：;3.1.2 时差移相算法; 复数求模，通常需要进行平方计算，即 ，其中 是 的实部， 是 A的虚部。开方运算的计算量很大，当精度要求不太高时，可用下列近似算法: 取 和 两数中的大者为L，小者为S，r 为S与L 之比，设 为A 的估计值，当 时，可用线性方程逼近。这里举出两种常用逼近方法： （4） （5） ; 第一种: (6) 第二种: (7);3.2 软件设计基本步骤;（图1）微机保护装置软件基本结构图;3.2.1初始化及自检循环; 然后开放中断，通常等待60ms（三个周波）后才投入突变量起动元件的计算。如果开放中断后立即投入起动元件，由于RAM区的数据是随机的，会造成起动元件误动。自检循环中的通用自检内容包括RAM 区读写检查、E2PROM求和检查、定值检查、开关量输出回路检查、开关量监视、对定值拔轮开关位置的监视、电压互感器二次断线检查、电流求和自检等。;3.2.2采样中断服务程序;3.2.2采样中断服务程序;3.2.3 故障处理程序;（1）选相