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无人潜航器简介 李振无人潜航器 Unmanned Underwater Vehicle 潜艇机器人 水下无人机 海底侦察兵 Underwater drones Aquabot 无人潜艇 无人潜航器 无人潜航器是无人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具。 分为遥控无人潜水器(ROV)和自主水下航行器(AUV) 标准化、模块化、智能化系统 无人作战平台的新概念武器 What is UUV 民用 海底侦察兵 无人化战争 全能战士 进攻性 携带鱼雷炸弹 绘制海床图（潜艇航行、两栖作战） 搜救 情报 监视 侦查 跟踪潜艇(深海UVV) 远程操作进攻 诱骗敌船 侦查/反侦察 扩大潜艇搜索侦查范围 近海石油调查 海洋资源开发 通信线路检查 海底探测打捞 沉船打捞 深水勘探 水下电缆铺设 Application 用途 用途 军用 水下检测侦查、水下攻击 水雷战、反水雷战 反潜战 间谍、信息战 民用 搜寻沉船、失事飞机 探索油田、海洋资源开发 海底电缆铺设、检查、维修 绘制海图、海洋学研究 Application 澳大利亚“蓝鳍-21”潜航器搜索MH370客机 美军出动“金枪鱼”潜航器搜寻马航客机残骸 美国海军 1994 首次提出无人潜航器构想 1995 提出无人潜航器发展计划 2000 提出无人潜航器主体规划 2002 21世纪海上力量构想 2003 海军转型路线图 2005 无人潜航器总体规划 近期水雷侦查系统(NMRS) 从遥控式向自主式过渡 自主航行能力较低 两部可重复使用的无人潜航器、布放与回收设备、舰艇控制/处理/监视设备 对类似水雷的目标进行定位和分类 浅海水域隐蔽水雷探测任务 远期水雷侦查系统(LMRS) 美国海军于1999年开始研制AN/BLQ-11远期水雷侦查系统，主承包商为波音公司 加装精准水下测绘系统(前视声呐)，引入合成孔径声呐，改进能源系统。 无缆的自主式无人潜航器 任务重组式无人潜航器(MRUUV) 水雷识别设备的识别与制造，测试无人潜航器利用不同载荷执行不同任务的能力 大直径任务重组式无人潜航器(LMRUUV) 改变了传统的鱼雷外形 携带更多能源和有效载荷 能够集成用于水雷清除和潜艇跟踪的小型无人潜航器 2017年入役 发展近况 2009年起，美国海军已部署并测试了“海底滑翔者”无人潜航器，它们装有类似滑翔翼的鳍片，可在水下滑行，通过小型水泵排空或充满压载舱可以使其上浮或下潜。由于水泵耗电量很低，这些无人潜航器执行任务的时间可长达一年。 新型的无人潜航器“幽灵泳者”外观似鲨鱼并能摇摆前进。 至2015年，美国海军装备的无人潜航器将从目前的75艘增至150艘。据称，美海军将利用此类潜航器替代部分海洋监测船。 Recent Development 级别 无人潜航器总体规划具体提出，美国海军应开发和部署以下四种级别的无人潜航器： 便携式无人潜航器 轻型无人潜航器 重型无人潜航器 巨型无人潜航器 Classification 便携式无人潜航器 轻便式潜航器可由人工携带，一般由橡皮艇施放，直径约76-230毫米，全重不超过45千克，水下续航能力10小时（高负荷状态）--20小时（低负荷状态），主要功能是用于特定目的的情报监视和侦察，一次性的通信导航与中继，浅水水雷的探测、识别和灭杀，爆炸物的处理等。 轻型无人潜航器 轻型无人潜航器外形似鱼雷，直径323毫米，重量226千克左右，有效载荷比便携式多出6-10倍，水下续航能力20小时（高负荷状态）--40小时（低负荷状态）。可由现役轻型鱼雷（如MK46或MK50鱼雷）发射管发射和回收，主要用于港口侦察与监视，移动式通信、导航与中继，雷区探测和特定目的的海底调查等。 重型无人潜航器 重型无人潜航器亦如鱼雷，直径533毫米，重量1360千克左右，有效载荷体积46立方英尺，水下续航能力30小时（高负荷状态）--80小时（低负荷状态）。可用现役重型鱼雷发射管（如MK48鱼雷）发射和回收，将来也可由DD(X)等大型水面舰艇投射，主要用于战术侦察和监视、反水雷作战充当诱饵日标，大范围秘密侦测、海洋调查等任务。 巨型无人潜航器 巨型潜航器体积较大，直径在90毫米以上，排水量10吨左右，活动半径1904米，水下续航能力150小时（高负荷状态）-400小时（低负荷状态）可由攻击型核潜艇和巡航导弹核潜艇的垂直发射隔舱或外置式发射装置施放，也可由水面支援舰艇携载投放，主要用于持续警戒、侦察和监视，反潜作战、反水雷作战，有效载荷投送，特种作战、爆炸物处置，信息战，对时敏目标的突然打击和远程打击等。 典型无人潜航器介绍 Introduction of Typical Unmanned Underwater Vehicle “曼塔”无