IMSV防灾产品监控单元通讯协议V.docVIP

内部资料 注意保存 内容摘要 编号： JX-IMS6000-V1.06- P-009-03 本文档描述了IMS6000系统监控单元通讯协议，是IMS6000系统监控单元各模块之间通讯的唯一标准。 版本： V1.04 日期： 2009-12-13 作者： 杨滨茂 IMS6000V1.5防灾产品（V1.00版）监控单元通讯协议说明书 拟定： 杨滨茂 日期： 2011-1-12 审核： 高秀伟 日期： 标检： 赵同贤 日期： 批准： 段成明 日期： 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 本文档是佳讯飞鸿电气股份有限公司的保密文档，文档的版权属于佳讯飞鸿电气股份有限公司。 任何使用、复制、公开此文档的行为都必须经过佳讯飞鸿电气股份有限公司的书面允许。 变更记录 版本 修改内容 修改人 审核人 日期 1.01 创建 杨滨茂 高秀伟 2011.1.12 目录 1 引言 1 1.1 参考文件 1 1.2 定义 1 2 防灾系统监控单元通信协议 1 3 物理层 2 4 链路层 3 4.1 CAN总线链路层 3 4.2 网络链路层 4 4.3 链路层机制 4 5 网路层 4 6 运输层 5 6.1 CAN总线传输层 5 6.2 网络传输层 6 7 应用层 6 7.1 监控单元板卡间报文 6 7.2 监控单元与中心间报文 7 7.2.1 授时报文 8 7.2.2 命令报文 8 7.2.3 信息报文 10 7.2.4 状态报文 13 7.3 控制报文 17 7.4 网通板数据续传报文 18 附录一 控制信息报文 19 附录三 异物模块报文 24 附录四 Umb气象站协议（WSx 200-600） 28 引言 本文档在IMS6000V1.0防灾产品系统监控单元通信协议V1.06的基础上 版本在本文规定了IMS6000监控单元各模块之间的详细通信接口和功能要求。内容包括各传感器的传输数据的格式、监控单元内各模块的通信数据帧格式，接口规定及功能要求、监控单元与中心数据处理设备之间的通信协议。 本文档在本文档在IMS6000V1.0防灾产品系统监控单元通信协议V1.06的基础上，增加了对新增板卡通信规范要求，对监控单元与中心设备通信规范进行了修改。 参考文件 《防灾安全监控产品（V1.00版本）产品总体设计方案》 《防灾安全监控产品（V1版本）设计需求》 《A802.IMS6000产品监控单元通讯协议V1.06》 定义 防灾系统监控单元通信协议 IMS6000防灾系统监控单元通信协议分为板间通信协议和监控单元与中心通信协议2部分。 板间通信协议为监控单元各板卡之间协议，物理链路为CAN总线。 监控单元与中心通信协议为监控单元与中心应用服务器之间协议，物理链路为以太网。 分层模型如下: 监控单元内各单板之间通过CAN总线物理链路进行通信，分为3层协议，物理层、链路层、运输层。 监控单元内网路板与中心应用器通过以太网进行通信，分为4层协议，物理层、链路层、网络层、运输层。 物理层 系统存在两种物理链路，一种是监控单元内板卡间为CAN总线（1Mbps），另一种是监控单元与中心为以太网。 链路层 系统存在两种物理通道，因此分为两种链路分别为CAN总线链路和以太网链路。 CAN总线链路层 CAN2.0B链路层支持4种帧类型，在本系统中只用了一种帧结构（用于传输数据的数据帧和用于传输模块信息的状态帧），帧格式如下： SOF: 帧起始(Start Of Frame)，1位。 AF: 仲裁场（Arbitration Field），总共30位。表示为ID.28-ID.0。基本ID(ID.28-ID.18)11位，扩展ID（ID.17-ID.0）18位，RTR(远程发送请求) 1位。缓冲器的填写遵照1.1.8。 若该帧为数据帧，RTR = 0。若该帧为远程帧，RTR = 1。 CF: 控制场(Control Field)，总共6位。2位保留位R0, R1和4位数据长度代码DLC，最大值不大于8。R0=0，R1=0。 DF: 数据场(Data Field)，最长8字节的数据，内部包含每个IO站的输入输出信息，MSB先发送。 CRCF: CRC数列场(CRC Field)，采用的多项式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1 ACKF: 应答场(ACK Field)，2位，用于正确接收的回答。 SPACE: 帧间空闲 所有在CAN上传送的信息都以帧为基本单元，每帧的有效数据长度为13个字节。CAN通信帧结构如下（DLC 指CAN通信帧内数据字节个数）： Frame information BIT7:1；BIT3-BIT0:, 0~8；其余位:0 By