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第2章 ? 矩 阵;2.1 本章教学要求; 6.熟练掌握求逆矩阵的伴随矩阵法和初等行变换法。
7.熟练掌握求矩阵的秩的初等行变换法。
8.会进行矩阵的分块及其分块运算。
重点:矩阵的乘法,逆矩阵的概念, 矩阵的秩的概念,矩阵的初等行变换。
难点:矩阵的乘法,求逆矩阵的伴随矩阵法和初等行变换法。;2.2 本章主要内容; 通常用大写字母 A,B,C,…表示矩阵; 称 为矩阵A的第 i 行第 j 列的元素。有时为了标明一个矩阵的行数和列数,用 或
表示一个 m 行 n 列的矩阵。 ; 2. n 阶方阵 任一矩阵 ,当m = n时,称A为 n 阶方阵。即行数和列数相同的矩阵称为方阵。
3. ?行矩阵 当m = 1时,矩阵A称为行矩阵, 此时
4. 列矩阵 当n = 1时,矩阵A称为列矩阵,此时; 5.??零矩阵 当 = 0 (i = 1,2…,m; j = 1,2,…,n)时,称A为零矩阵,一般记为 或O。即所有元素皆为零的矩阵称为零矩阵。请注意区别零矩阵与数字零在表示上与意义上的不同:对数字运算用数零,对矩阵运算用零矩阵。;
; 例 2.2.1 设
A = B =
求A + B.
解
A + B = =; 2.2.5???矩阵与数的乘法(矩阵的数乘)
其中
为任意实数。
数乘矩阵的性质:
1.???分配律 k (A + B) = kA + kB,
(k+l) A = k A+l A
2.???结合律 (k l) A = k (l A) = l(k A)
3.???1A = A, (-1)A = -A
其中A、B为同型矩阵,k , l为任意常数。; 例 2.2.2 设
A =
求2A.
解
2A = =;
;
; 注意:
1. 不是任意两个矩阵都能相乘的。只有当左矩阵A的列数与右矩阵B的行数相等时A与B才能相乘,简称为行乘列的法则;
2. AB为矩阵,它的行数等于A的行数,它的列数等于B的列数;
? 3. 一般情况下AB BA,即矩阵乘法不满足交换律;
4. 若A O,B O,却有可能AB=O,这种情况在数的乘法运算中是不可能出现的。也就是说,一般情况下,矩阵的乘法不满足消去律。; 例 2.2.3 设
A = B =
求AB.
解
AB = =; 例 2.2.4 设A是一个行矩阵,B是一个列矩阵,且
A = B =
求AB和BA.
解
;AB = =
BA= =
;2.2.7???负矩阵
设A ,则 称为A的负矩
阵,记为-A = 。
负矩阵的性质: A-B=A+(-B);2.2.8???单位矩阵
设有 n 阶方阵A,若它的主对角线上的元素全为1,其余元素全部是零,则称A为 n 阶单位矩
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