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模块化生产控制系统加工站软件设计 序言 模块化生产系统是当今发展及利用最普遍的一向技术，在工业生产当中，可以利用这种技术使机械代替了人类的工作，大大提升了工作效率，物料输送系统就是一个很好的典范事例，而此次设计很好的利用PLC技术实现一个物料的传送系统，形象的模拟了工业生产中机械手的最普遍的工作单元。—48MR系列还有一些相关硬件包括地址板、通讯板等详细原理正文会作详细介绍。 由于本人水平有限，加之时间仓促，论文中难免会有错误和不足之外，恳请领导老师们批评指正。 第1章 模块化系统简介 1.1课题背景 1.1.1系统介绍及教学用模块系统的作用 （1）系统介绍 该系统生产线是独立的六个工作站想互连接而成。分别是检测站，搬运站，加工检测站，安装站，安装搬运站和分类站这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测，加工，搬运，安装和分类。此系统进行了前3站的模拟下面分别介绍下相关几站的情况。 具体如下： 上料站： 回转上料台将工件依次送到检测公位；提升装置并检测工件颜色。 搬运站： 将工件从上站搬运到下站。 加工站： 用回转台将工件在四个位置间转换；钻孔单元打孔；检测单元检测工件的成品及次品。 具体工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程： 上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬运到加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或者废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送到安装工位，安装站将小工件装入大工件中，最后，有安装搬运站再将安装好的工件送到分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品，则安装搬运站将废品直接送入相应的废品收料站，这大概是完整的工序流程。 为了直观现在给出了流程框图如： 图1.1工序流成 （2）模块化控制系统的作用 学习者很少有机会了解各种技术在实际工程中是如何被综合应用的，在很多情况下实验中所使用的设备和器件很多都是实验室专用的，与工业生产中所使用的实际设备和器件有着较大的差异，机电一体化及自动控制技术是融会机械，电气，电子及计算机技术与一体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在一起，与其他工程领域相比，自动化生产中所使用的生产设备都是金密集型的，因此，一方面，一般教学或培训单位是没有经济实力专门为实验模拟购置真实的。 模块化生产控制系统有很大的柔性，如目前提供的包括6个独立模块，分开成6个模块独立进行培训时可以容纳较多的学员同时学习，在基本的单元模块培训完成以后又可以二个，三个直至六个模块连在一起学习，复杂系统的控制，编程，装配可调试技术，同时由于该系统包含了机械，气动，PLC，传感器，步进电机控制技术，总线控制技术等多种不同的技术，可将已掌握的许多单科专业知识在这里得到综合训练，也可以通过该系统分阶段进行不同的层次的培训，因此非常适合对学习者以及工程技术人员进行培 训，该设备是培训机电一体化及自动控制技术人才理想的系统。 1.1.2模块化生产控制系统的特性及内容形式 （1）系统的特性 ?机电一体化及自动控制技术是融机械、电气、电子及计算机等技术于一体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在一起。与其他工程领域相比，在自动化生产中所使用的生产设备都是资金密集型的。因此，一方面，一般培训单位是没有经济实力专门为教学购置真实的、昂贵的自动化生产系统的；另一方面，拥有自动化生产系统的企业，因经济原因而不愿将其作为实训设备给使用。 在综合性的专业实验室里，主要传授与实践有关的内容和实际的操作技能，在建立综合性的专业实验室时，必须考虑到使学习的内容与劳动过程紧密相关。因此，所要建立的模块化生产控制系统具备了下述重要特性???1.工业标准化特性 ???2.模块化特性 ???3.结构的开放性和兼容性??? 4.学习的实践性 ???5.现代特性 模块化生产系统内容形式???1.计划：让各组学员自己决定各成员的分工及工作进度，培养学员团队精神???2.元件学习：学习系统中各种元件（传感器、气动元件等） ???3.安装：让各组学员自己将机器部分或全部拆掉，再将其安装好???4.编程：学习编程方法和编程技巧???5.系统调试：学习机械系统调整，电气系统调试和软件调试方法???6.维护检测：介绍系统日常维护和故障检测方法(上电)按钮,这时复位灯和开始灯一起闪动,如是第一 次开机请将各站工件收到上料检测站或者安装站中,而后由第一次开始依次按下(复位)后,各站开始灯闪动,再从第六站开始依次向前按下(开始)按钮系统开始工作。 （2）如果任意一站出现异常,按下该站