采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步-控制与决策.PDFVIP

第 19 卷 第 3 期 　控　制　与　决　策 2004 年 3 月 V o l. 19 N o. 3 　Con trol and D ec is ion　 　M ar. 2004 　　文章编号: 100 10920 (2004) 03033 104 采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步 1 1 2 孙黎霞 , 冯　勇 , 余星火 ( 1. 哈尔滨工业大学 电气工程系, 黑龙江 哈尔滨 15000 1; 2. 皇家墨尔本理工大学 工程学院, 墨尔本 V IC 300 1) 摘　要: 提出一种鲁棒滑模观测器, 并应用于一类混沌系统的同步. 该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略 来实现, 可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度, 实现两个混沌系统的同步. 将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一 类存在参数摄动和或干扰的混沌系统的同步具有鲁棒性, 该鲁棒滑模状态观测器不仅能实现低维的混沌系统的同 步, 而且能实现超混沌系统的同步. 以 ′电路和超混沌 ¨ 系统为例给出了设计过程和仿真实验, 其结果验 Chu a s R o ssler 证了所提出方法的有效性. 关键词: 混沌同步; 观测器; 鲁棒性; 滑模 中图分类号: T P 29　　　　文献标识码: A Syn chron iza t ion f or a cla ss of chaot ic sy stem s usin g a robust sl id in g m ode observer 1 1 2 , , S UN L i x ia F EN G Y ong YU X ing h u o ( 1. D ep ar tm en t o f E lect r ica l Eng in eer ing, H arb in In st itu te o f T echno logy, H arb in 15000 1, Ch in a; 2. F acu lty o f Eng in eer ing, Roya lM e lbou rn e In st itu te o f T echno logy, M e lbou rn e V IC 300 1, A u st ra lia. Co r re spon den t: F EN G Yong, : 560 1@ . ) E m a il feng_ yong sohu com Abstract: A robu st slid ing m ode ob server is p ropo sed an d app lied to rea lize th e syn ch ron izat ion fo r a cla ss o f ch ao t ic .