05年移动载台测量制图技术发展工作案-行政院灾害防救应用科技.PDFVIP

105 年度移動載台測量製圖技術發展工作案 The Technological Development of Mobile Mapping System 主管單位：內政部地政司 江凱偉 曾義星 呂學展 張秀雯 Chiang, Kai-Wei Tseng, Yi-Hsing Lu, Hsueh-Chan Chang, Hsiu-Wen 國立成功大學測量及空間資訊學系 摘要 本計畫為移動載台測量製圖技術發展的第一年度。傳統測量以及屬性調查作業 從開始收集資料到系統建置 耗時 ，已不符合科技發展的趨勢與成本效益。近年來測 量與空間資訊技術正在逐漸革新，革新所帶來的 效益仰賴 系統空間及屬性資料的時 效性以及正確性，並藉此發揮它的功能以表示真實世界的現象。攝影測量製圖的技 術與精密整合式定位定向系統結合，搭配多種感測器來收集空間資料，能夠實現快 速即時移動式測量及空間資料之多平台製圖技術。透過使用移動載台製圖技術建置 空間資料，可更快速及有效規劃國土發展，進而推動空間資訊產業之成長。因此本 計畫將試辦移動製圖技術於地籍測量之應用。而車載及 無人控制載具的 直接定位技 術 ，能夠即時監控 、定位及量測環境，對災害防救的緊急應變措施有極大的效益。 加上目前備受矚目的行動裝置，發展低成本的 室內移動製圖 與導航定位技術 ，能夠 與其他載台構築聯合作業模式，應用在防災與資源調查領域 ，尤其對在室內環境中 發展 防減災應用有極大的助益 。此外相應而生的適地性服務，身入其境的室內圖資 可對消費者產生視覺性及情緒性的影響，發掘出更大商機。同時 針對物聯網技術與 智慧城市之發展願景 ，預期結合現有多平台移動製圖技術、室內圖資建置技術、物 聯網與移動裝置組成綿密的空間資訊應用網格將支撐適地性服務含災害防救( )急速 擴張的需求，這對深化空間資訊領域產業的發展有正面的助益。 本團隊在內政部支持下持續自主研發適用不同平台之移動製圖技術， 並獲致相 當之成果，冀望於本案能夠在既有成果上持續更進一步探討， 並往應用面推廣，包 含下列與多平台製圖系統與 防救災應用相關之議題：發展公尺級量測精度之室內環 景影像移動製圖技術與移動裝置通用之室內外定位技術 、發展地籍測量移動製圖技 術 、發展災後快速製圖技術 、發展多平台製圖系統測試及率定服務 。同時希望藉由 積極參與國外專業領域各學會之研討會、參與論文競賽與發表高品質期刊論文持續 加強專業人才訓練與先進多平台製圖技術之國際競爭力。 關鍵詞 ：移動測繪、地籍測量、室內製圖、室內導航、災防科技 Abstract Generally speaking, survey and geomatics technologies have been revolutionized since the early nineties in the last century. The innovative technologies have ability to represent the real-world and its benefits rely on the timeliness and accuracy of spatial and attribute data. Advances in satellite and inertial technology made it possible to think about mobile mapping in a new and faster way than traditional survey. Objects of interest can be directly measured and mapped from images that have been geo-referenced using positioning an