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3.2.3 坐标变换函数（P52） 例3-23 将迪卡尔坐标系中（1，1，1）分别转换到球坐标系和极坐标中。 [THETA,PHI,R]=cart2sph(1,1,1) P= [THETA,PHI,R] [THETA,PHI,Z]=cart2pol(1,1,1) Q= [THETA,PHI,Z] R=[P;Q] * * Matlab 仿真及其应用 主讲：陈孝敬 E-mail:chenxj9@163.com 主要内容： ①矩阵运算； ②矩阵元素运算； 第3章 数学运算 3.1 矩阵运算 3.1.1 矩阵分析 1．向量范式定义： 向量的3种常用范数及其计算函数在MATLAB中，求向量范数的函数为：(1) norm(V)或norm(V,2)：计算向量V的2—范数。(2) norm(V,1)：计算向量V的1—范数。(3) norm(V,inf)：计算向量V的∞—范数。 例3-1 求向量x=[1,2,3,4,5]和y=[3,0,5,2,2]间的距离 x=[1,2,3,4,5]; y=[3,0,5,2,2]; norm(x,1); %1-范式 norm(x,inf); %∞—范数 norm(x); e=x-y; norm(e);  2．矩阵的秩： 矩阵中线性无关的列（行)向量个数,称为列（行）秩