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[工学]哈工大 空气动力学 第2章三维流动基本方程
第二章 三维流动基本方程及其应用 能量方程另一种微分形式 ?质量力做功率/质量力有势且为不随时间变化的重力 ?压力做功率 忽略 ?定常(定常假设也即无机械功输入/出) 、绝热流动 不同流线即迹线h*不同黏性力导致不同质点间能量传输?同一流线即质点h*变化 ?定常、绝热、无黏流动 同一流线即质点h*不变,不同流线h*可以不同若起点处所有质点h*相同?全流场h*相同即均能流动 ?非定常、绝热、无黏流动 (叶片+流道)叶轮机械旋转 机械功输入/出 空间固定点流动 非定常非一维 机械功输入/出随时间不变?积分形式能量方程中与叶轮相关项=0 与通过控制面的流体净带走/入的总能量守恒 学时2.5 方程组封闭性及定解条件、定解问题适定性 方程组具有的方程数目是否等于所出现未知函数数目 定解问题的解存在、唯一且稳定 封闭性 定解条件 ?恰当规定的初始条件和边界条件 满足同一控制方程 不同气动外形的流场解 定解问题 ?满足封闭性?定解条件正确 确定具体的解 定解问题适定性 1个方程,未知量4个 4个方程,未知量10个 10个方程,未知量11个 11个方程,未知量12个 12个方程,未知量13个 13个方程,未知量13个 ?初始条件 给定初始时刻流场中各物理量的分布规律 非定常流动必不可少条件 ?边界条件 运动流体所占据空间边界上应满足的条件与力有关的动力学条件、与速度有关的运动学条件 流固分界面 有黏流动无滑移条件 绝热条件 无黏流动有滑移/不可渗透条件 无限远边界 液液分界面 法向速度相同?界面唯一 切向速度相等或连续?黏性力?? 是否考虑表面张力的动力学边界条件 无温差条件 液气分界面 组成界面质点始终位于界面 自由界面运动学条件 自由界面方程 若定常流动 质点在dt时间内运动 或 相似理论 发动机功率在几千瓦-上万千瓦构造飞行或运动体高速相对来流 小尺寸模型机?测量参数?实验数据?原型机? 相似第三定理:单值条件相似且由单值条件组成的相似准则相同相似第一定理:相似现象同名准则相同即测量相似准则包含参数相似第二定理:实验数据整理为相似准则间的关系式 高空环境/T,p,?低 实验动力? 地面高空模拟? ?几何相似 对应几何尺寸成比例 ?运动相似 对应点速度大小成比例、方向相同即来流角度相同 不可能所有几何参数都成同一比例如尾缘直径 ?动力相似 对应点上面元所受力方向相同且大小成比例 ?热力相似 对应点上温度成比例、对应面元上热流方向相同且大小成比例 * * 空 气 动 力 学 授课教师:陈浮哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院推进理论与技术研究所 12学时 教材:气体动力学基础(修正版)潘锦珊 1.第十一章p397,p407~412;2.第六章p250~270, p272~280 ;3.第二章p31~38,p41~54;4.第六章p283~285;5.第十一章p412~417。 雷诺输运定理 雷诺第二输运定理 系统物理量 质量 动量 总能量 动量矩 随体导数 高斯公式 连续方程 连续方程 质量守恒定律 体系中不存在源或汇时体系质量不随时间变化 物理意义 通过控制面A流入/流出质量守恒 单位时间控制体内质量的减少=该时间内通过控制面A流出的质量 ?定常流动 控制体面A= 流体流入面A1(表面外法线方向与速度成钝角) 流体流出面A2(表面外法线方向与速度成钝角) ?微分形式 不可压缩流体 定常流动 一维定常流动假设 垂直流动方向的各截面上参数 均匀一致不随时间变化 流动参数是弧长/曲线坐标函数截面参数平均值?各截面参数 管道各截面中心点连接曲线即流线 ?连续方程积分形式及其应用 固壁/流管环面无流量 质量流量守恒 一维定常流动V与进出口截面垂直 体积流量守恒 不可压缩流动 微分形式 ?例题1 球形气罐体积为?,充满高压气体且参数为?、T,设出口截面面积为A1且参数?、v1均布。假定容器内气体性质均匀,忽略黏性等损失。求t=0时刻阀门开启后容器内?的瞬时变化率。 取如图控制体 容器内气体性质均匀 容器内?随时间增加而减小 ?例题2 定常不可压缩圆管流动,入口速度v2均布,出口速度v1为抛物线分布。求出口截面轴线速度vm。 取如图控制体且侧壁环面无流体通过 一维流动连续方程的微分形式 定常流动 动量方程之理想流体 动量守恒/牛顿运动第二定律 体系动量对时间的变化率等于外界作用在该体系上的合力 ?微分形式:欧拉方程 单位体积流体惯性力 质量力 压强梯度力 ?例题1 理想不可压流体重力作用下做定常运动,已知速度分量 ,求其运动微分方程。 欧拉方程 理想流体动量方程微分形式及其应用 葛罗米柯运动微分方程 分离计及旋涡部分的项 克罗克运动方程 把焓、熵梯度与旋涡量建立
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