[工学]理论力学第四章空间力系.pptVIP

§4–1 空间汇交力系 解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 设正方体边长为a ,有 有 杆 受拉， 受压。 例4-8 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 例4-9 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 （2）合力偶 一个合力偶，此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 中心轴过简化中心的力螺旋 O Mo O Mo O O 力螺旋 左螺旋 右螺旋 既不平行也不垂直 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 原力系平衡 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋 棱长为 a 的正方体上作用的力系如图示。则 （1）力系的主矢量； （2）主矢量在 OE 方向投影的大小； （3）力系对AC轴之矩； （4）力系最终可简化为力螺旋，其中力偶矩大小。 O x y z F1 F2 A B C D E G H 解: （1）力系的主矢量 O x y z F1 F2 A B C D E G H （2）主矢量在 OE 方向投影的大小 （3）力系对 AC 轴之矩 O x y z F1 F2 A B C D E G H （4）力系最终可简化为力螺旋，其中力偶矩大小 §4–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件： 1.空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 该力系的主矢、主矩分别为零. 3.空间力系平衡问题举例 2.空间约束类型举例 空间平行力系的平衡方程 §4-6 空间约束类型 及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： 例题 5 P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? FA FC FB §4-7 空间力系平衡问题举例 已知： Q=100kN，P=20kN，a=5m，l=3.5m， ?= 30° 求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 解: 取起重机为研究对象 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN P A B,C D Q H z C A B E H D x y ? FA FC FB 解: 取起重机为研究对象 解得: FA=19.3kN， FB=57.3kN， FC=43.4kN （2）当 ?= 0°，由上式第一个方程得： 为确保安全，必须： FA≥0 a b c A B P F1 F2 x z y FAx FAz FBx FBz 例题 6 已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm，r =100mm，P=10kN，F1= 2F2。 求： F1、F2 及A、B处反力。 解：取系统为研究对象 解得: y A B C D M1 M2 M3 b c a x z FAy FAz FDy FDz FDx 例题7 已知：力偶矩M2和M3 求：平衡时M1和支座 A、D的反力。 解：取曲杆为研究对象 A C B D E F M 30° 30° 30° 1 2 3 4 5 6 F1 F4 F3 F6 F5 F2 例 题 8 已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为M的力偶，板、杆自重不计； 求：杆的内力。 解: 取板为研究对象 解得 1. 平行力系中心 F1 B A F2 C FR §4-8 重心 FR = F1+F2 由合力矩定理可确定合力作用点C： ★ 平行力系的合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力系的中心。 z O x y F1 B A F2 C FR r1 r2 由合力矩定理，得 设力的作用线方向产单位矢量为 F0 rc ２. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi 由合力矩定理，得 若物体是均质的，得 曲面： 曲线： 均质物体的重心就是几何中心，通常称——形心 3. 确定物体重心的方法 例 题 9 y o ? ? x A B dl ? d? （1）简单几何形状物体的重心 求：半径为R，圆心角为2? 的均质圆弧线的重心。 解: 取圆心O为坐标原点 例 题 10 ? O ? A B ? d? x y 求：半径为R，圆心角为2? 的均质扇形的重心。 解: 取圆心O为坐标原点 半圆形的重心： o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm 例 题 11 （2）用组合法求重心 (a) 分割法 求：Z形截面重心。 解