[工学]第2章：传感器概述.pptVIP

?第2章 传 感 器 概 述? 图 2- 1 传感器组成框图 输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。 从传感器的性能看, 希望具有线性关系, 即具有理想的输出输入关系。但实际遇到的传感器大多为非线性,如果不考虑迟滞和蠕变等因素, 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示：  式中: ——输入量x为零时的输出量; ——线性项灵敏度； … ——非线性项灵敏度（待定常数） 图 2 - 2几种直线拟合方法(a) 理论拟合； (b) 过零旋转拟合； (c) 端点连线拟合； (d) 端点平移拟合 （2）一阶系统的动态响应（惯性系统） 一阶系统传递函数 一阶传感器的阶跃响应（瞬态响应） 一阶传感器的频率响应 一阶传感器的频率响应 （2）二阶系统的动态响应（振动系统） 二阶系统传递函数 二阶传感器的阶跃响应 二阶传感器的阶跃响应 二阶传感器的频率响应 二阶传感器的频率响应 本章小结： 讨论：? 一阶系统在时间常数τ 1才近似零阶系统特性， A（ω）≈k,φ（ω）≈0; 输出y(t)反映输入x(t); 当τ= 1 时，传感器灵敏度下降了3dB，如果灵敏度 下降到3db时的频率为工作频率上限，则：上限频率 为WH=1/τ，所以时间常数τ越小，WH越高工作频率 越宽，响应越好； 另外，ωτ 1 时，输入输出关系接近线性，输出 较真实反映输入变化。 无阻尼固有频率 静态灵敏度 阻尼比 输入阶跃信号时拉氏变换为 输出拉氏变换 二价系统 反变换为： 式中： 用 y(t)作图，不同阻尼比ξ值曲线形式不同 一阶、二阶两条典型的阶跃响应曲线 讨论： 根据阻尼比ξ大小可分四种情况： 1.ξ=0，零阻尼等幅振荡，产生自激永远达不到 稳定； 2.ξ1，欠阻尼衰减振荡达到稳定时间随ξ下降 加长； 3.ξ=1临界阻尼，响应时间最短； 4.ξ1过阻尼，稳定时间较长。 实际取值稍有一点欠阻尼调整,ξ取0.6—0.8 过冲量不太大，稳定时间不太长。 一个起始静止的二阶系统,输入正弦信号,频率为ω时输出拉氏变换为： 幅——频特性 相——频特性 讨论： 当ξ1(或ξ0.707),且ωnω时， 幅值A(ω) ≈ 1，φ（ω）≈ 0； ? 当ξ1, 且=ω(ω/ωn=1)时，在ω/ωn=1附 近有个峰值，会产生共振，相位差900-1800； 传感器固有频率ωn至少应大于被测信号频率 的3—5倍ωn≥（3～5）ω，保证增益避免共 振。 * 第2章 传感器概述 * 第2章 传感器概述 第2章 传感器概述 2.1 传感器的组成部分 2.2 传感器的基本特性 返回主目录 2.1传感器的组成和分类 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置。 在有些学科领域, 传感器又称为敏感元件、检测器、转换器等。这些不同提法, 反映了在不同的技术领域中, 只是根据器件用途对同一类型的器件使用着不同的技术术语而已。 如在电子技术领域, 常把能感受信号的电子元件称为敏感元件, 如热敏元件、磁敏元件、 光敏元件及气敏元件等, 在超声波技术中则强调的是能量的转换, 如压电式换能器。这些提法在含义上有些狭窄, 而传感器一词是使用最为广泛而概括的用语。 传感器的输出信号通常是电量, 它便于传输、 转换、 处理、 显示等。 电量有很多形式, 如电压、电流、电容、电阻等, 输出信号的形式由传感器的原理确定。  通常传感器由敏感元件和转换元件组成。 其中, 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分; 转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。由于传感器的输出信号一般都很微弱, 因此需要有信号调节与转换电路对其进行放大、运算调制等。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用, 传感器的信号调节与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上。 此外, 信号调节转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源, 因此, 信号调节转换电路以及所需的电源都应作为传感器组成的一部分。传感器组成框图如图 2 - 1 所示。 传感器技术是一门知识密集型技术, 它与许多学科有关。 传感器的原理各种各样，其种类十分繁多, 分类方法也很多, 但目前一般采用两种分类方法: 一是按被测参数分类, 如温度、压力、位移、速度等; 二是按传感器的工作原理分类, 如应变式、电容式、压电式、 磁电式等。本书是按后一种分类方法来介绍各种传感器的, 而传感器的工程应用则是根据工程