[工学]第二章状态空间描述.pptVIP

第二章 控制系统的状态空间描述 2.1 基本概念 2.2 状态空间表达式的建立 2.3 状态空间表达式转换为传递函数 2.4 状态方程的线性变换 2.5 组合系统 2.6 离散时间系统 经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处 系统模型为单输入单输出系统； 忽略初始条件的影响； 不包含系统的所有信息； 无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。 §2.1 基本概念 §2.1.1 定义 (1)状态： 系统过去、现在和将来的状况。动态系统的状态是一个可以确定该系统行为的信息集合。 (3) 状态向量 以系统的n 个独立状态变量 作为分量，得到向量 。 (4) 状态空间 以状态变量 为坐标轴构成的n 维正交线性空间。 (5) 状态方程 描述系统状态与输入之间关系的、一阶微分方程。 (6) 输出方程 描述系统输出与状态、输入之间关系的数学表达式。 状态变量的特点： (1)独立性：状态变量之间线性独立。 (2)多样性：状态变量的选取并不唯一，实际上存在 无穷多种方案。 (3)等价性：两组状态向量之间只差一个非奇异变换。 (4)现实性：状态变量通常取为涵义明确的物理量。 (5)抽象性：状态变量可以没有直观的物理意义。 §2.1.2 状态空间表达式的形