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[工学]第五章图与网络分析
第四章 图与网络分析 图是最直观的模型 大量的工程对象无法研究实物 只能进行抽象 道路网、公交线网等 图论 Graph Theory 哥尼斯堡七桥问题 (欧拉回路)/环球旅行问题(哈密尔顿回路) /中国邮路问题 欧拉Euler (1707-1783) 在1736年发表第一篇图论方面的论文,奠基了图论中的一些基本定理 很多问题都可以用点和线来表示,一般点表示实体,线表示实体间的关联 一、图与网络的基本概念 节点 (Vertex) 物理实体、事物、概念 一般用 vi 表示 边 (Edge) 节点间的连线,表示有关系 一般用 eij 表示 图 (Graph) 节点和边的集合 一般用 G(V,E) 表示 点集 V={v1,v2,…, vn} 边集E={eij } 无向图与有向图 边都没有方向的图称为无向图 在无向图中 eij=eji,或 (vi, vj)=(vj, vi) 当边都有方向时,称为有向图,用G(V,A)表示 在有向图中,有向边又称为弧,用 aij表示,i, j 的顺序是不能颠倒的,图中弧的方向用箭头标识 图中既有边又有弧,称为混合图 端点,关联边,相邻,次 图中可以只有点,而没有边;而有边必有点 若节点vi, vj 之间有一条边 eij,则称 vi, vj 是 eij 的端点(end vertex),而 eij 是节点 vi, vj 的关联边(incident edge) 同一条边的两个端点称为相邻(adjacent)节点,具有共同端点的边称为相邻边 一条边的两个端点相同,称为自环(self-loop);具有两个共同端点的两条边称为平行边(parallel edges) 既没有自环也没有多重边的图称为简单图(simple graph) 在无向图中,与节点相关联边的数目,称为该节点的“次”(degree),记为 d ;次数为奇数的点称为奇点(odd),次数为偶数的点称为偶点(even);图中都是偶点的图称为偶图(even graph) 端点,关联边,相邻,次 有向图中,由节点指向外的弧的数目称为正次数,记为 d+,指向该节点的弧的数目称为负次数,记为 d– 次数为 0 的点称为孤立点(isolated vertex) ,次数为 1 的点称为悬挂点(pendant vertex) 连通图,子图,成分 设有两个图 G1(V1, E1), G2(V2, E2), 若V2 ?V1, E2 ?E1, 则 G2 是 G1 的子图 若V2?V1, E2 ? E1,称G2为G1的真子图 若V2=V1, E2 ? E1,称G2为G1的部分图 无向图中,若任意两点间至少存在一条路径,则称为连通图(connected graph),否则为非连通图( discon-nected graph);非连通图中的每个连通子图称为成分 (component) 链,圈,路径(简称路),回路都是原图的子图 树图与最小部分树 一般研究无向图 树图:倒置的树,根(root)在上,树叶(leaf)在下 多级辐射制的电信网络、管理的指标体系、家谱、分类学、组织结构、路网布局等都是典型的树图 树的定义及其性质 任两点之间有且只有一条路径的图(无圈的连通图)称为树(tree),记为T 树图G=(V,E)的点数记为p,边数记为q,则q=p-1。 树的性质: 最少边的连通子图,树中必不存在回路 任意两节点之间必有一条且仅有一条链 任何树必存在次数为 1 的点 具有 n 个节点的树 T 的边恰好为 n?1 条,反之,任何有n 个节点, n?1 条边的连通图必是一棵树 归纳 二、 图论在网络分析中的应用 三、网络的计算机表示 大量的工程计算无法依靠手工完成 交通工程中的网络计算必须依靠计算机 网络在计算机中的表示与存储 构造V?E阶矩阵 A={aij} 4、邻接目录法(推荐) 计算机存储利用率高 最短路问题(SP)详见单独文件 最大流问题 1 网络与流 网路流一般在有向图上讨论 定义网路上支路的容量为其最大通过能力,记为 cij ,支路上的实际流量记为 fij 图中规定一个发点s,一个收点t 节点没有容量限制,流在节点不会存储 容量限制条件:0? fij ? cij 平衡条件: 2 截集与截集容量 定义:把网路分割为两个成分的弧的最小集合,其中一 个成分包含 s 点,另一个包含 t 点 。 一般包含 s 点的成分中的节点集合用V表示,包含 t 点的成分中的节点集合用V表示 截集容量是指截集中正向弧的容量之和 3 确
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