博世BMI160小型低功耗惯性测量单元传感器调试说明Version-中电港.PDFVIP

为客户服务 与伙伴共享 博世BMI160 小型低功耗惯性测量单元传感器调试说明 Version:0.2 Date:2016-06-06 第1页, 共9页 为客户服务 与伙伴共享 Revision History Revision Date Author Description 0.1 2016-06-05 haijiang.zhang Initial 0.2 2016-06-06 haijiang.zhang Initial 第2页, 共9页 为客户服务 与伙伴共享 中电港“BOSCH_sensor_Board”板是中电港开发的专门用于博世传感器功能 调试验证的demo 板。该开发板有多种传感器，其中BMI160 是一种小型低功耗 的惯性测量单元传感器，支持I2C/SPI两种通讯方式（默认使用I2C）。同时BMI160 传感器的关键引脚 （电源、地、I2C/SPI通讯脚等）在布板时采用插针的方式， 便于客户连线调试。 1. BMI160 重点参数： (1) BMI160 集成了16 位的加速度数字传感器与16 位的陀螺仪传感器 (2) 非常低的功耗：典型值925 微安 （在加速度计与陀螺仪完全工作的情况下） (3) Android 兼容性：步进探测与计步 (4) 非常小的占地面积：2.5*3.0 平方毫米，高0.83 毫米 (5) 高级电源管理 (6) 陀螺仪快速启动模式的节能 (7) 宽的电压支持范围：1.71v~3.6v (8) 可分配1024 字节的FIFO 缓冲区 （能够处理外部传感器数据） (9) 精确传感器的硬件时间戳 (10) 增强自主运动检测的集成中断 (11) 灵活的数字接口：I2C 与SPI 时钟频率可达 的可扩展的 模式 (12) 1MHz I2C (13) 办公室信息系统的额外的高速接口 2. 典型应用 （1）增强现实 （2）室内导航 （3）三维扫描/室内定位 （4）高级手势识别 （5）体感游戏 （6）9 轴运动检测 （7）空中鼠标应用和指针 （8）计步器 第3页, 共9页 为客户服务 与伙伴共享 （9）移动应用的高级电源管理 （10）相机模块的光学稳像 （11）自由落体检测和保修记录 3. 目标设备 （1）智能手机，平板电脑和变压器 （2）游戏控制器，远程控制和显示装置 （3）头部跟踪装置 （4）可穿戴设备如智能手表，增强现实眼镜 （5）运动与健身设备 （6）照相机，照相模块 （7）玩具如玩具直升机 4. BMI160 的三种功率模式 加速度计： （1）Normal mode：该模式下对芯片完全操作 （2）Low power mode ：该模式下数据读出在有限程度上支持，具体可看 PMU_STATUS （3）Suspend mode：该模式下不能进行任何采样 陀螺仪： （1）Normal mode:与加速度计一样 （2）Suspend mode:与加速度计一样 （3）Fast start-up m