浅析plc的电镀生产线模型设计.docVIP

基于PLC的电镀生产线模型设计 摘要：本文对小型电镀生产线模型设计了一个经济、合理的控制方案。采用一个前后行走行车和一个电动葫芦带动吊钩（吊篮）的动作。控制器采用较为经济且控制灵活的小型plc—omron cpm1a，行车电机采用混合式57步进电机，行车行走的定位通过omron tl-q5mc1接近开关,将行车的位置输入到plc，根据控制程序驱动两个电机带动吊钩工作。实践证明，其系统运行的稳定性、可靠性和精度都令人满意。该模型在我校学生生产实习、毕业设计中使用，取得了良好的教学效果。 关键词：电镀行车； plc；omron-cp1e；接近开关；步进电机 浙江工商职业技术学院学校科技创新课题资助 1、引言 电镀生产应用范围广泛，涉及多种行业，因此该生产流水线在工业生产中很具代表性。电镀生产线较长，设备分散，前后联锁关系复杂，而且在电镀生产过程中，往往有易腐蚀，易燃的气体挥发，工作人员手工操作难度大，危险性高。因此在电镀生产线中采用plc自动控制，很好地解决了以上各项问题。另外，电镀的效果很大程度上取决于电镀过程中时间的控制，在外部元件中尽量采用无触点元件，不仅实现了安全自动控制，计算机（plc）控制在时间控制上较之人工控制精度大幅提供，给高品质电镀提供了可能。 2、电镀流水线装置设计 该电镀流水线模型由四个镀槽组成，分别是除油、纯水、弱酸和镀镍镀槽，以完成按水洗、除油、水洗、除油、水洗、弱酸洗、水洗、预镀镍、弱酸 、镀镍该过程的生产流程。 被加工物件放入吊篮内，由行车带动在支架上前后移动并定位在镀槽上方停车，到达镀槽上方后，由电动葫芦将吊篮放下浸入镀液中，设定时间到，由电动葫芦将吊篮提起，到达设定高度后，行车根据设定流程再前后移动，完成设定工艺。 3、控制系统设计 为使整个控制系统具有较强的自适应能力和可调性，同时要求系统安全、可靠、准确、性能稳定，我们选择了高精度的步进电机作为前后行走行车的动力装置。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。在这我们选用应用最为广泛的57步两相步进电机作为行走行车的动力装置，同时采用nd556步进驱动驱动步进电机。另外采用hsg-yt100/200型电动葫芦，额定电压为220v，额定起重量100kg。前后行走行车和吊钩电机都是采用单项交流异步电机，吊钩上下和行车前后都有保护装置，行车和电动葫芦自带有机械减速装置。 由于电镀现场往往存在腐蚀性气体，因此在镀槽上方安置档铁和接近开关给行车定位。接近开关采用omron tl-q5mc1型方柱型接近开关，采用直流三线dc12-24供电，其响应速度为2ms以下，工作温度在-25°c—70°c之间，该传感器的高精度和高可靠性是系统精度和可靠性的前提条件。 可编程控制器的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，在该控制系统中我们选择了欧姆龙公司的cpm1a小型plc，该plc价格便宜，编程灵活，编程软件占用系统资源少，是小型plc控制系统较为理想的选择。 4、控制要求 电镀生产线应实现手动控制电动行车的前进和后退，吊钩的上下四个动作，以便在自动程序出错时能通过手动控制吊钩回到原点。自动程序应能自动连续地按照工艺的要求的动作序列进行电镀，另备有急停功能，以便在程序出错或现场出现特殊状况时无论处于流程的任一阶段都能及时停止，以免发生人员伤亡和设备损坏安全事故。 电镀的生产工艺如下图所示： 水洗10s→ 弱酸洗20s→水洗1m →预镀镍20m→弱酸 30s→镀镍10m 5、控制程序设计 5.1程序总体规划 电镀控制程序分为手动和自动两部分,以便在自动程序出故障时,通过手动控制应急处理。手动、自动的选择采用转换开关，急停、行车前进和后退、吊钩的上升和下降均采用按钮开关。 5.2 系统资源分配 6、调试难点 电镀行车的动作控制是典型的顺序控制，顺序控制用步进编程实现比较容易，但缺点是在自动程序运行的过程中，不容易实现停车和手动的切换。这里使用的编程思路是采用辅助继电器来存储电镀工作环节，电机的动作仍是采用梯形图中触点的逻辑组合来控制。因此在步进的顺序和工作内容上不能有错，否则行车动作进入错乱。手动部分程序采用点动控制，在调试时因先调试手动部分和自动手动切换功能以及急停功能，这几部分功能正确才能设备上电调试自动程序，否则自动程序出现运行错误时不能急停并切换到手动则有一定的危险性，可能出现人身安全事故或设备损坏。 7、结束语 该设计方案是一个较经济、合理的控制方案，实践证明，其系统运行的稳定性、可靠性和精度都令人满意。 本文所述电