光电传感器应用技术第2版教学课件作者王庆有第11章节1节课件幻灯片.ppt

11.3.4 序列光电信号的A/D数据采集与计算机接口 1. 线阵CCD输出信号A/D数据采集的基本组成 图11-30所示为典型的线阵CCD同步数据采集系统的原理方框图。 2. 线阵CCD的A/D数据采集系统分析 经放大的线阵CCD输出信号接入转换器的模拟输入端，驱动器输出的同步控制脉冲FC、SP与时钟脉冲CLK送到同步控制器，并与软件控制的执行命令一起控制采集系统与CCD同步工作。 第11章 光电信号的数据采集 与计算机接口技术 微型计算机（包括单片机、单板机和系统机等）具有运算速度快，可靠性高，信息处理、存贮、传输、控制等功能性强的优点，被广泛地用于光电测控技术领域，成为必不可少的功能部件。 光电信号的种类很多，不同的应用领域有着不同的光电信号，但归结起来，分为缓变信号，调幅、调频脉冲信号与视频图像信号等。 光电信号载运信息的方法基本上分为幅度信息，频率信息和相位信息。如何将这些信息送入微型计算机，完成信息的提取、存贮、传输和控制，是本章的核心问题。 11.1 光电信号的二值化处理 微型计算机所能识别的数字是“0”或“1”，即低或高电平。 这里的“0”或“1”代表很多意义，在光电信号中它既可以代表信号的有与无，又可以代表光信号的强弱到一定程度，还可以检测运动物体是否运动到某一特定的位置。 将光电信号转换成“0”或“1”数字量的过程称为光电信号的二值化处理。 光电信号的二值化处理分为单元光电信号的二值化处理与视频信号的二值化处理。 11.1.1 单元光电信号的二值化处理 单元光电信号的二值化处理技术来源于实际应用技术，例如，某生产薄钢板的工厂为使钢板整齐捲成卷，以便包装运输。 如图11-1所示的钢板边缘位置的光电检测系统由光源、远心照明光学系统、聚光镜和光电接收器件构成。 边缘位置的测量原理如图11-2所示，当被捲钢板的边缘在远心光路中的位置变化时，汇聚到光电器件光敏面上的光能量将发生变化，光电器件输出的幅值为U0将随钢板边界的变化而变化。 如钢板移向左侧，光电器件输出幅值将增大，反之，则减小。 设输出幅值为U0的值为“阈值”，输出值大于U0的为“+1”，低于U0的为“－1”，为“+1”时拖动机构带动钢板向右移，使光电器件接收的光能量减少输出幅度将逐渐降低。 为“－1”时带动钢板向左移动，使光电器件接收光的能量增加，输出幅度逐渐升高。 1. 固定阈值法二值化处理电路 图11-3为典型的固定阈值法二值化处理电路。 电压比较器的“－”输入端接能够调整的固定电位Uth。 由电压比较器的特性可知，当输入光电信号的幅值高于固定电位Uth时，比较器的输出为高电平，即为1； 光电信号的幅值低于阈值电位Uth，不管其值如何接近于Uth，其输出都为低电平，即为0。 2．浮动阈值法二值化处理电路 若使光电检测系统不受光源的影响，应采用浮动阈值二值化处理电路。 图11-4为阈值电压随光源浮动的二值化处理电路。 阈值电压为采集光源发光强度的光电二极管输出电压。它的分压值为阈值Uth，可以跟随光源发光强度而变化。 当光源发光强度高时，Ui增高， Uth也增高使输出的二值化电压稳定不变。 11.1.2 序列光电信号二值化处理 序列光电信号是指有序排列分体或集成光电器件按时间顺序或规律输出的信号称为序列光电信号。例如光电二极管阵列，线、面阵CCD的输出信号均属于序列光电信号。 对序列光电信号进行二值化处理的主要目的是为提高测量速度和突出主要信息。例如，在信息为图像的特定标志而不是图像灰度的系统中，为提高信息的检取速度，采取对图像信息进行二值化处理。 实际上许多检测对像在本质上也表现为二值情况，如图纸、文字的输入，物体外形尺寸、所处位置与运动状态的检测等。 通过二值化处理把CCD输出信号中被测物体的直径与背景分离成二值电平，实现对序列光电信号的二值化处理。 1. 固定阈值法 以线阵CCD输出的序列信号的二值化处理方法问题为例讨论序列光电信号的固定阈值二值化处理方法。 如图11-5所示为线阵CCD输出信号的二值化处理电路与输出的波形图。 2.浮动阈值法 序列光电信号的浮动阈值二值化处理方法的原理电路如图11-6所示，线阵CCD输出的信号经采样保持器采得该周期最初时间段输出的背景信号并将其保持到整个周期。 使阈值电平跟随CCD的背景光的强度变化，而使二值化信号不与背景发生关系。 图11-7所示为序列光电信号浮动阈值二值化电路的工作波形。 采样脉冲SP为低电平期间采样，高电平时保持，输出阈值Uth一直延续到整个行周期，从中分得部分电平为电压比较器的输入电平，该电平与SP上升沿对应点线阵CCD的输出信号，它恰好反映了