[工学]线性系统的频域分析.docVIP

第五章 线性系统的频域分析 频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法。它以控制系统的频率特性作为数学模型，以伯德图或其他图表作为分析工具，来研究、分析控制系统的动态性能与稳态性能。 频域分析法由于使用方便，对问题的分析明确，便于掌握，因此和时域分析法一样，在自动控制系统的分析与综合中，获得了广泛的应用。本章研究频率特性的基本概念、典型环节和控制系统的频率特性曲线、奈奎斯特稳定判据以及开环频域性能分析等内容。 §5-1 频率特性的基本概念 频率特性的基本概念 频率特性又称频率响应，它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性，对于线性系统，若其输入信号为正弦量，则其稳态输出信号也将是同频率的正弦量，但其幅值和相位都不同与输入量。 下面以RC电路为例，说明频率特性的基本概念。图5-1所示的RC电路，和分别为电路的输入电压和输出电压，电路的微分方程为： 式中T=RC为电路的时间常数。 RC电路的传递函数为 （5-1） 图 5-1 RC电路 当输入电压为正弦函数，则由式（5-1）可得 经拉氏反变换得电容两端的输出电压 式中，第一项为输出电压的暂态分量，第二项为稳态分量，当时，第一项趋于零，于是