过程控制与自动化仪表教学课件作者刘波峰第9章节计算机过程控制系统课件幻灯片.pptVIP

现场总线泵/阀控制系统结构示意图 PV 1 PV 2 PV 3 PV 4 PV 5 CPU DeviceNet 接口 只有一根电缆 !!! Network Scanner 9.4.2 几种主要的现场总线简介 基金会现场总线 LonWorks PROFIBUS CAN HART 基金会现场总线 基金会现场总线（Foundation Fieldbus，FF）。前身是以美国Fisher-Rosemount公司为首，联合Foxboro、横河、ABB、西门子等80家公司制订的ISP协议和以Honeywell公司为首，联合欧洲等地的150家公司制订的world FIP协议。这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。它以ISO／OSI开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则，采用设备描述语言规定了通用的功能块集。 基金会现场总线分低速Hl和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25Kbps，通信距离可达1900m（可加中继器延长），可支持总线供电，支持本质安全防爆环境，H2的传输速率可为1Mbps和2.5Mbps两种，其通信距离分别为750m和500m。物理传输介质可支持双绞线、同轴电缆、光纤和无线发射，协议符合IEC1158-2标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码。 基金会现场总线的主要技术内容包括FF通信协议；用于完成开放互连模型中第2～7层通信协议的通信栈（Communication Stack）；用于描述设备特征、参数、属性及操作接口的DDL设备描述语言、设备描述字典；用于实现测量、控制、工程量转换等应用功能的功能块；实现系统组态、调度、管理等功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。 LonWorks LonWorks由美国Echelon公司推出并与摩托罗拉、东芝公司共同倡导，采用了ISO／OSI模型的全部七层通讯协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其通信速率从300bps至1.5Mbps不等，直接通信距离可达2700m（78Kbps，双绞线）；支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质。 LonWorks技术所采用的LonTalk协议被封装在神经元芯片Neuron中。 Neuron芯片中有3个8位CPU，一个用于完成开放互连模型中第1和第2层的功能，称为媒体访问控制处理器，实现介质访问的控制与处理；第二个用于完成第3～6层的功能，称为网络处理器，进行网络变量的寻址、处理、背景诊断、路径选择、软件计时、网络管理，并负责网络通信控制，收发数据包等。第三个是应用处理器，执行操作系统服务与用户代码。芯片中还具有存储信息缓冲区，以实现CPU之间的信息传递，并作为网络缓冲区和应用缓冲区。 LonWorks被广泛应用在楼字自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。另外，在开发智能通信接口、智能传感器方面，Lonworks神经元芯片也具有独特的优势。 PROFIBUS PROFIBUS总线由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层和应用层。由PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-PA组成了PROFIBUS系列。 DP型用于分散外设间的高速数据传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范，PROFIBUS-FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。 PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158-2标准。 FMS还采用了应用层。传输速率为9.6Kbps～12Mbps，最大传输距离在12Mb/s时为100m，1.5Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆。最多可挂接127个站点。可实现总线供电与本质安全防爆。现在FMS已被ProfiNet取代 。 CAN 控制局域网络（ControI Area Network，CAN），最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准。由于得到了Motorola、Intel、Philip、Siemence、NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域。CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，不过，其模型结构只有三层，即只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层。其信号传输介质为双绞线。通信速率最高可达1Mbps／40m，直接传输距离最远可达10