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过程控制与自动化仪表 * 2)执行端安全栅 执行端安全栅与安全火花型电气转换器或电气阀门定位器配合使用。它将来自控制室的DC4~20mA信号1:1地进行隔离变换,同时经过能量限制后,把控制信号送给现场执行器,从而防止危险能量窜入危险场所。 执行端安全栅原理框图 5.3.3 安全火花防爆系统及安全栅 机械工业出版社 二O一四年九月 Thank You! 过程控制与自动化仪表 * 管道串联时调节阀的工作特性 S表示调节阀全开时阀上压差与系统总压差(即系统中最大流量时压力损失总和) 之比。 5.2.1 气动执行器 过程控制与自动化仪表 * 2) 并联管道的工作流量特性。 并联管道的情况 管路的总流量Q + = 并联管道时调节阀的工作特性 旁路流量Q2 调节阀流量Q1 x代表并联管道时控制阀全开时的流量Q1max与总管最大流量Qmax之比 5.2.1 气动执行器 过程控制与自动化仪表 * 综合串、并联管道的情况,可得如下结论: 1)串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变,串联管道的影响尤为严重。 2)串、并联管道都会使调节阀的可调范围降低,并联管道尤为严重。 3)串联管道使系统总流量减少,并联管道使系统总流量增加。 4)串、并联管道会使调节阀的放大倍数减小,即输入信号变化引起的流量变化值减少。串联管道时调节阀若处于大开度,则S值的降低对放大倍数影响更为严重;并联管道时调节阀若处于小开度,则x值降低对放大倍数影响更为严重。 5.2.1 气动执行器 过程控制与自动化仪表 * 3.调节阀的选择 (1)调节阀结构与特性的选择 调节阀的结构形式主要根据工艺条件,如温度、压力及介质的物理、化学特性(如腐蚀性、粘度等) 来选择。 (2)气开式与气关式的选择 气动执行器有气开式与气关式两种形式。 气开、气关组合方式 5.2.1 气动执行器 过程控制与自动化仪表 * (3) 调节阀口径的选择 调节阀口径选择是否合适将直接影响到控制效果。 调节阀口径的选择是由调节阀流量系数C决定的。 流量系数C的定义为:在给定的行程下,当阀两端压差为100kPa,流体密度为1g/cm3时,流经调节阀的流体流量(以m3/h表示)。 调节阀的流量系数C表示调节阀容量的大小,是表示调节阀流通能力的参数。 Q是流经阀的流量( m3/h ) ρ是流体密度(g/cm3) p1-p2是阀前后的压差(kPa) 5.2.1 气动执行器 过程控制与自动化仪表 * 4.气动执行器的安装和维护 1)为便于维护检修,气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。 2)气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方,并应远离振动较大的设备。 3)阀的公称通径与管道公称通径不同时,两者之间应加一段异径管。 4)气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。 5)通过调节阀的流体方向在阀体上有箭头标明,不能装反,正如孔板不能反装一样。 6)调节阀前后一般应各装一只切断阀,以便修理时拆下调节阀。考虑到调节阀发生故障或维修时,不影响工艺生产的继续进行,一般应装旁路阀。 7)调节阀安装前,应对管路进行清洗,排去污物和焊渣。 8)在日常使用中,要对调节阀经常维护和定期检修。 5.2.1 气动执行器 过程控制与自动化仪表 * 5.2.2 电动执行器 电动执行器与气动执行器一样,也是控制系统中常用的执行器。它接收来自控制器的0~10mA或4~20mA的直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等控制机构,从而实现自动控制。 电动执行器按执行机构的不同可分为角行程、直行程和多转式等类型。 过程控制与自动化仪表 * 1.基本结构 (1) 执行机构的基本结构 电动执行器的外形图 智能电动执行机构 5.2.2 电动执行器 过程控制与自动化仪表 * (2) 调节阀的基本结构 电动执行器中的调节阀与气动执行器基本相同。最常用的是直通单座阀和直通双座阀两种。 (3) 控制器的结构 5.2.2 电动执行器 过程控制与自动化仪表 * 2.执行机构的工作原理 电动执行机构是以伺服电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。 5.2.2 电动执行器 过程控制与自动化仪表 * 3.线路连接与调试 (1) 线路连接 只需两路线———电源线和控制线。 执行机构电气连接图 5.2.2 电动执行器 过程控制与自动化仪表 * (2)调试 执行机构在出厂前都进行了整定,一般使用时不需要再调试。实际使用中可能需要对调节阀的开度进行整定。 1)基本原则。 三位同步:调节阀位置、限位开关位置和对应信号位置。 2)整定方法。 5.2.2 电动执行器 过程控制与自动化仪表 * 4.智能控制器的使用 (1) 面板说明 智能控制器操作面板图 ①阀门位置自动定位指示灯,简称自整定AT指示灯 ②执
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