数控机床及编程加工技术教学课件教学课件作者李业农第3单元：数控系统的数据处理幻灯片.ppt

资讯 一、刀具补偿原理 二、刀具半径补偿算法 资讯 资讯 二、刀具半径补偿算法 资讯 二、刀具半径补偿算法 三、刀具补偿的几种特殊情况 资讯 实施 课题3:数控系统的刀具补偿 1、输入程序； 2、软件仿真; 3、填写工作纸; 第三单元: 数控系统的数据处理 学习要点： 1、了解数控系统的软硬件配置； 2、掌握数控系统的程序输入方式和译码原理； 3、掌握逐点比较法插补的原理，了解直接函数法插补方法； 4、了解数控系统的各类补偿，掌握刀具补偿的原理。 课题1: 程序输入与译码 课题2: 数控系统的轮廓插补 课题3: 数控系统的刀具补偿 第三单元: 数控系统的数据处理 课题1:程序输入与译码 课题目标 课题分析 课题实施 课题目标 1）熟悉典型数控系统的操作面板； 2）掌握数控加工程序的输入方式； 3）能够分析数控系统加工程序的译码过程。 课题1:程序输入与译码 课题分析 图3-2 数控加工程序的输入过程 课题1:程序输入与译码 课题1:程序输入与译码 课题实施 1、资讯 2、决策、计划 3、实施 4、检查、评价 资讯 一、数控系统操作面板 资讯 一、数控系统操作面板 资讯 二、数控加工程序的译码 所谓“译码”就是将输入的数控加工程序段按一定规则翻译成CNC装置中计算机能识别的数据形式，并按约定的格式存放在指定的译码结果缓冲器中。具体来讲，译码就是从数控加工程序缓冲器或MDI缓冲器中逐个读入字符，先识别出其中的文字码和数字码，再将具体的文字或辅助符号译出，最后根据文字码所代表的功能，将后续数字码送到相应译码结果缓冲器单元中。另外，在译码过程中还要进行数控加工程序的错误诊断。 资讯 实施 2、手工译码; 1、输入程序； 3、软件仿真; 4、填写工作纸; 课题1:程序输入与译码 课题2:数控系统的轮廓插补 课题目标 课题分析 课题实施 课题目标 1）了解数控装置轮廓控制插补的原理； 2）掌握逐点比较插补法的原理； 3）了解直接函数插补法的原理。 课题2:数控系统的轮廓插补 课题分析 课题2:数控系统的轮廓插补 课题2:数控系统的轮廓插补 课题实施 1、资讯 2、决策、计划 3、实施 4、检查、评价 资讯 一、逐点比较法原理 资讯 二、逐点比较法直线插补 资讯 二、逐点比较法直线插补 例3-1 设欲加工一直线OE，起点在原点，终点为E(5,4)，脉冲当量为δx=δy = 1,写出其用逐点比较法进行插补运算的过程。 序号 工作节拍 偏差判别 坐标进给 新偏差计算 终点判别 1 F0=0 ＋△X F1=F0－ye=0－4=－4 ∑=9－1=8 2 F1=－4＜0 ＋△Y F2=F1＋xe=－4＋5=1 ∑=8－1=7 3 F2=1＞0 ＋△X F3=F2－Ye=1－4=－3 ∑=7－1=6 4 F3=－30 ＋△Y F4=F3＋xe=－3＋5=2 ∑=6－1=5 5 F5=2＞0 ＋△X F5=F4－Ye=2－4=－2 ∑=5－1=4 6 F5=－20 ＋△Y F6=F5＋xe=－2＋5=3 ∑=4－1=3 7 F6=3＞0 ＋△X F7=F6－Ye=3－4＝－1 ∑=3－1=2 8 F7=－1＜0 ＋△Y F8=F7+xe=－1+5=4 ∑=2－1=l 9 F8=4＞0 ＋△X F9=F8－Ye=4－4=0 ∑=1－1=0 资讯 二、逐点比较法直线插补 资讯 三、逐点比较法圆弧插补 根据动点所在区域的不同，有下列三种情况：Fi 0，动点在圆弧外；Fi =0，动点在圆弧上；Fi 0，动点在圆弧内。 资讯 三、逐点比较法圆弧插补 例3-2 设欲加工第一象限逆时针走向的圆弧AB，起点为A(5，0)，终点为B(0，5)。如图3-22所示：δx=δy = 1。请写出其插补计算过程。 序号 偏差 判别 坐标 进给 计算 终点判别 1 F0＝0 －X F1=0－2×5＋1=－9， x1=5－1=4，y1=0 ∑=10－1=9 2 F1=－90 ＋Y F2=－9+2×0+1=－8， x2=4,y2=0+1=1 ∑=9－1=8 3 F2=－8＜0 ＋Y F3=－8+2×1＋1=－5， x3 =4, y3=1＋1=2 ∑=8－1=7 4 F3=－5＜0 ＋Y F4=－5+2×2＋1=0， x4=4, y4=2+1=3 ∑=7－1=6 5 F4=0 －X F5=0－2×4+1=－7， x5=4－1=3，y5=3 ∑=6－1=5 6 F5=－7＜0 ＋Y F6=－7+2×3＋1=0， x6=3, y6=3＋1=4 ∑=5－1=4 7 F6=0 －X F7=0－2×3＋1=－5， x7=3－1=2，y7=4 ∑=4－1=3 8 F7=－5＜0 ＋Y F8=－5+2×4+1=4， x8=2, y8 =4+1=5 ∑=3－I