数控机床原理及应用教学作者何伟第四十一讲课件幻灯片.pptVIP

数控机床原理及应用 第四十一讲 本讲内容提要 固定循环的组成 固定循环动作顺序指定 固定循环程序格式 钻孔循环指令G73、G81、G82、G83 固定循环的组成 在数控加工中，孔加工是最常用的加工工序。现代CNC系统一般都配备有钻孔、镗孔和攻螺纹加工等固定循环G功能编程指令。华中世纪星铣床数控系统（HNC-21/22M）的固定循环功能，包括12种孔加工固定循环指令（G73、G74、G76、G80～G89）和一种取消固定循环指令（G80）。 固定循环的组成 固定循环指令通常是由下述6个动作构成： 动作1：x轴和y轴定位。使刀具快速定位到孔加工 的位置； 动作2：快进到R点。刀具自初始点快速进给到R点； 动作3：孔加工。以切削进给的方式执行孔加工的动作； 动作4：孔底的动作。包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作； 固定循环的组成 动作5：返回到R点。继续孔加工可以在安全移动刀具时选择R点； 动作6：快速返回到初始点。孔加工完成后一般应选择初始点。 固定循环坐标轴定位只能在XOY平面内，要加工孔在Z轴方向上，不能在其它平面内定位加工，与平面选择G代码(G17、G18、G19)无关。 初始点平面(G98）：初始点平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始点平面到零件表面的距离可以在安全高度的范围内任意设定，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工结束时才使用G98，这项功能使刀具返回到初始点平面上 的初始点。 R点平面(G99）：R点平面又称R参考平面。这个平面是刀具下刀时从快进转为工进的高度平面，确定其与工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm。使用G99时刀具将返回到该平面上的R点。 固定循环的组成 固定循环动作顺序指定 在使用固定循环指令时要考虑数据形式是使用绝对值(G90)编程方式还是增量值(G91)编程方式，返回点平面是选在初始平面还是R点平面和加工方式这三个问题。 Z＝0 Z点 Z R Z点 R点 Z R R点 固定循环的数据形式 固定循环动作顺序指定 当使用绝对值(G90)编程方式时， Z、R点的数据是工件坐标系Z轴的坐标值。当使用增量值(G91)编程方式时，Z、R点的数据是相对前一点的增量值。 固定循环动作顺序指定 在返回动作中，若刀具返回R点平面时，用G99指定；若返回初始平面时，用G98指定，如右图所示。通常加工一组相同的孔时，加工第一个孔后，用G99返回R平面，加工最后一个孔后，用G98返回初始平面。 R点平面 初始平面 G98和G99的平面指定 固定循环程序格式 固定循环程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下： 格式： G□□ X__Y__Z__R__Q__P__I__J__K__F__L__； 固定循环程序格式中各参数的含义为： G98：返回初始平面； G99：返回R点平面； 固定循环程序格式 G□□：固定循环代码之一； X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)； R：初始点到R点的距离(G91)或R点的坐标(G90)； Z：R点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)； Q：每次进给深度(G73/G83)； I、J：刀具在轴反向位移增量(G76/G87)； P：刀具在孔底的暂停时间（S）； F：切削进给速度； L：固定循环的次数； 固定循环程序格式 k：G73时，每次退刀距离；G83时，每次退刀后再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离。 G73、G74、G76和G81～G89是模态指令。R、P、F、Q、I、J、K等数据不一定全写，可根据具体的固定循环指令省去若干。G80、G01～G03等代码可以取消固定循环。 钻孔循环（中心钻）指令G81 格式： G81 X__Y__Z__R__F__L__； G81钻孔动作循环包括X、Y坐标定位、快进、工进和快 速返回等动作。 钻孔循环（中心钻）指令G81 G81指令动作循环见下图所示。 G99 K K q q q G98 G99 G98 G99 初始点 Z点 Z点 R点 R点 初始点 K K q q q G98 Z点 R点 初始点 钻孔循环指令动作图 带停顿的钻孔循环指令G82 格式： G82 X__Y__Z__R__P__F__L__； G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同。暂停时间由地址P给出。G82指令主要用于加工沉（盲）孔，以提高孔底（深）加工精度。 深孔加工循环指令G83 格式： G83 X__Y__Z__R__Q__P__K__F__L__； G83指令用于Z轴的间歇进