普通机床与数控机床作者于万成第7章节数控机床维护与常见课案幻灯片.pptVIP

7.7.2不同类型的主轴系统的特点和使用范围 1.?普通鼠笼式异步电动机配齿轮变速箱这是一种最经济的主轴配置方式，但只能实现有级调速。 2. 普通鼠笼式异步电动机配简易型变频器 可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有在500r/min以上时才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易堵转。一般采用两档齿轮或皮带变速，但主轴只能工作在高速范围。这种方案是适应于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合。 3. 普通鼠笼式异步电动机配通用变频器 这是目前经济型数控机床比较常用的主轴驱动系统。 4.专用变频电动机配通用变频器 一般采用有反馈矢量控制，低速甚至零速时都可以有较大的力矩输出，有的还具有定向甚至分度进给的功能。中档数控机床主要采取这种方案。 5.伺服主轴驱动系统 它具有响应快、速度高、过载能力强的特点，还可以实现定向和进给功能，当然价格也是最高的。 6.电主轴 电主轴是主轴电动机的一种结构形式，驱动器可以是变频器或主轴伺服，也可以不要驱动器。其特点是结构紧凑，主轴精度高，功率一般在10kw以下，电主轴一般向高速方向发展，一般在10000r/min以上。 7.7.3主轴驱动系统的故障诊断与排除 当主轴伺服系统发生故障时，通常有3种表现形式：一是在操作面板上用指示灯或CRT显示报警信息；二是在主轴驱动装置上用指示灯或数码管显示故障状态；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。 1.外界干扰 （1）故障现象 主轴在运转过程中出现无规律性的振动或转动。 （2）故障诊断与排除 1）故障诊断 主轴伺服系统由于受电磁、供电线路或信号传输干扰的影响，主轴速度指令信号或反馈信号受到干扰，主轴伺服系统误动作。 当主轴伺服系统发生故障时，通常有3种表现形式：一是在操作面板上用指示灯或CRT显示报警信息；二是在主轴驱动装置上用指示灯或数码管显示故障状态；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。 1.外界干扰 （1）故障现象 主轴在运转过程中出现无规律性的振动或转动。 （2）故障诊断与排除 1）故障诊断 主轴伺服系统由于受电磁、供电线路或信号传输干扰的影响，主轴速度指令信号或反馈信号受到干扰，主轴伺服系统误动作。 ①设置主轴转速指令信号为零，调整零速平衡电位计或漂移补偿量参数值，观察是否因系统参数变化引起的故障。 （2）故障诊断与排除 1）故障诊断 主轴电动机通风系统不良，动力连线接触不良，机床切削用量过大，主轴频繁正反转等引起电流增加，电能以热能的形式散发出来，主轴驱动系统和CNC装置通过检测，显示过载报警。根据CNC和主轴驱动装置提示报警信息，检查可能引起故障的各种因素。 2）排除方法 保持主轴电动机通风系统良好，保持过滤网清洁；检查动力接线端子接触情况；正确使用和操作机床，避免超载。 3.主轴定位抖动 （1）故障现象 主轴在正常加工时没有问题，仅在定位时产生抖动。 （2）故障诊断与排除 1）故障诊断 主轴定位一般分机械、电气和编码器三种准停定位，当定位机械执行机构不到位，检测装置信息有误时会产生抖动。另外主轴定位要有一个减速过程，如果减速或增益等参数设置不当，也会引起故障。根据主轴定位的方式，主要检查各定位、减速检测元件的工作状况和安装固定情况，如限位开关、接近开关、霍尔元件等。 2）排除方法 保证定位执行元件运转灵活，检测元件稳定可靠。 4.主轴转速与进给不匹配 （1）故障现象 当进行螺纹切削、刚性攻牙或要求主轴与进给同步配合的加工时，出现进给停止、主轴仍继续运转，或加工螺纹零件出现乱牙现象。 （2）故障诊断与排除 1）故障诊断 当主轴与进给同步配合加工时，要依靠主轴上的脉冲编码器检测反馈信息，若脉冲编码器或连接电缆有问题，会引起上述故障。通过调用I/O状态数据，观察编码器信号线的通断状态；取消主轴与进给同步配合，用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，可判断故障是否与编码器有关。 2）排除方法 更换、维修编码器，检查电缆接线情况，特别注意信号线的抗干扰措施。 5.转速偏离指令值 （1）故障现象 实际主轴转速值超过技术要求规定指令值的范围。 （2）故障诊断与排除 1）故障诊断 ①电动机负载过大，引起转速降低，或低速极限值设定太小，造成主轴电动机过载；②测速反馈信号变化，引起速度控制单元输入变化；③主轴驱动装置故障，导致速度控制单元错误输出；④CNC系统输出的主轴转速模拟量 (±lOV)没有达到与转速指令相对应的值。 2）排除方法 ①空载运转主轴，检测比较实际主轴转速值与指令值，判断故障是否由负载过大引起；②检查测速反馈装置及电缆，调节速度反馈量的大小，使实际主轴转速达到指令值；③用备件替换法判断驱动装置的故障部位；④检查信号电缆的连接情况，调整有关参数使CNC系统输出的模拟量与转