机电一体化系统的微机控制的选择与设计.ppt

2．信息转换电路设计 (1)弱电转强电电路 微机应用系统中的微机发出的控制信号一般要经过功率放大后,才能驱动各类执行元件，如图4．55所示的几种电路。 继电器 交流接触器 (2)数字脉冲转换 例如图4．56所示的三相步进电动机驱动接口电路。该电路中电动机的每相驱动电路都单独有光电隔离和放大电路,并联接到微机并行输出端口的一个二进制位上。脉冲信号经光电隔离电路耦合、各相放大电路放大后，控制步进电动机按照一定方向转动。 (3)数／模(D/A)、模／数(A／D)转换 微机应用系统I／O控制回路中，还常用到D／A、A／D转换。例如图4．57所示的采用直流伺服电动机的控制回路中，就增加了D／A转换环节。 (4)电量转非电量 I／O控制回路中还有一种电量到非电量的转换。例如，开关量的电液转换元件是电磁阀，这种电量到非电量的转换可以采用图4．55a和b所示的办法实现，其中DT就表示液压电磁阀。 另外一种电液转换元件是电液伺服阀，在电液伺服控制电路中，需要数／模(D/A)转换后的模拟信号，而且，也要经过适当放大后，才能驱动电液伺服阀中的电磁元件。这种控制的流程框图如图4．58所示。 4．8 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 4．8．1检测传感器的分类和基本要求 传感器是将机电一体化系统中被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。 传感器在机电一体化设备中