06篇.材料力学-扭转.ppt

? ? T=m ? 剪切胡克定律：当剪应力不超过材料的剪切比例极限时(τ ≤τP)，剪应力与剪应变成正比关系。 * 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 弹性模量、剪切弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系（推导详见后面章节）： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 * §6.3 圆轴扭转时的应力和强度计算 等直圆杆横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 * 1. 横截面变形后仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆杆扭转实验观察： * 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ?任一点处的??与该点到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 * 2. 物理关系： 虎克定律： 代入上式得： * 3. 静力学关系： 令 代入物理关系式 得： O τp ? dA * 横截面上距圆心为? 处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 IP—截面极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 * 单位：mm4，m4。 ③ 尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆， 只是IP值不同。 a. 对于实心圆截面： D ? d? O * b. 对于空心圆截面： d D O ? d? * ④ 应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件： 提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 * ⑤ 确定最大剪应力： 由 知：当 WP — 抗扭截面系数（抗扭截面模量）， 几何量，单位：mm3或m3 。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： * 三 、圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： ([?] 称为许用剪应力。) 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： * [例2] 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图，许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解：①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核剪应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x * [例3] 图示阶梯圆轴，受力如图。已知该轴大端直径为D=60mm，小端直径为d=40mm，材料的许用应力为 ，试校核该轴的强度。 解：1．内力分析：画扭矩图如图所示。 * 2．应力分析及强度条件： 故强度不够。 * [例4] 横截面相等的两根圆轴，一根为实心，许用剪应力为 ，另一根为空心，内外直径比 ，许用剪应力为 ，若仅从强度条件考虑，哪一根圆轴能承受较大的扭矩。 解：两根圆轴横截面相等，即 (1) ∵ * 联合(1)、(2)式得： 说明第二根圆轴能承受较大的扭矩。 若两轴的材料也相同，则： 说明第二根圆轴能比第一能根圆轴承受较大的扭矩。 ∴ (2) * §6.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算 一、扭转时的变形 由公式 知：长为 l一段杆两截面间相对扭转角?为 * 二、单位长度扭转角? ： 或 三、刚度条件 或 GPP 反映了截面尺寸和材料性能抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 [? ]称为许用单位长度扭转角。 * 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 有时，还可依据此条件进行