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分数阶控制理论研究.docx
分数阶控制理论研究摘 要进入21世纪以来，随着分数阶微积分理论研究不断取得突破，控制领域中的新的研究热点就是对其进行理论研究，分数阶微积分是整数阶微积分的推广，将微积分阶次从我们熟知的整数域推广到实数域，甚至复数域。其理论基础是分数阶微积分算子及方程，这是一个新的研究方向。大量的实践已经证明,在控制理论中应用分数阶微积分，相比整数阶微积分，具有更好的效果。在扩展控制理论的经典研究方法方面，在解释现有结果方面，分数阶微积分都为之提供了非常强劲的支持。论文阐述了分数阶微积分的基本理论，从其定义、导数定义以及性质进行了分析了详细说明。接下来分析了微积分控制理论在实际中的应用，针对分数阶PID进行了研
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