以长距离立体影像模型为基础之汽车防撞警示雷达系统的设计与研究.PDF

2014 年臺灣國際科學展覽會 優勝作品專輯 作品編號 110017 參展科別 電腦科學 作品名稱 以長距離立體影像模型為基礎之汽車防撞 警示雷達系統的設計與研究 得獎獎項 大會獎：四等獎 英特爾電腦特別獎 就讀學校 臺北市立敦化國民中學 指導教師 劉睿荷 作者姓名 陳韋同 關鍵字 長距離立體影像(Long Distance 3D stereo image) 、相機光軸校正(Optical Axis Calibration) 、樣板匹配(Template Matching) 作者簡介 大家好，我是就讀於台北市敦化國中三年級的陳韋同，國一時加入數理資優 班，老師開了發明課及認識研究等課程，經過這些課程後，我也研發出關於節約 能源的新型發明，並已獲得了專利。這種成就感也讓我開始深入地接觸科學，也 更有興趣去嘗試做研究並參加科展。 我從小就滿喜歡參加各種營隊及科學相關的展覽，如在美國參加太空及電腦 工程相關的營隊，在美國參加營隊的時候也交了許多外國的朋友，我們不僅互相 了解對方國家的文化，甚至討論太空及電腦工程相關的議題。就讀雙語小學時， 已有實驗課可以作實驗，也因為這些經驗，讓我從小就對科學研究有著濃厚的興 趣，並在國一開始了科學研究並參加科展。 在科展過程中經過了不斷的模擬、實作、焊接，甚至星期六日兩整天也都在 作實驗，雖結果常常不如預期，但我們都持續努力並找出更好的解決方案。在這 研究的過程中我要感謝師長們及家人的支持，他們除教導我們這方面的知識外， 還犧牲了他們許多時間來陪伴我們。 未來我希望能將科學研究精神實踐在日常生活中，改善生活中不方便之處， 這可讓我的生活充滿科學，充滿樂趣! i 摘要 本研究基於雙鏡頭立體成像原理，提出適用於長距離的相機光軸校正演算法 則 。此演算法則可快速地將失真的影像修復 ，以提供正確物體影像的視差資訊 來 得到其 3D 立體影像的資訊。由於物體影像於長距離時會太 小而變得難以辨識，因 此加大影像解析度能有效提升 物體影像的辨識度進而獲得長距離的立體影像 ，但 電腦執行影像處理的運算時間也隨之變長而失去即時性。因此 本研究採用圖形處 理器及多重執行緒的技術，可將解析度 1280*720的影像擷取和處理的運算時間縮 短至每幅影像 100毫秒以下，而達到影像處理的即時性。 本研究最後將此研究成 果用於汽車防撞警示雷達系統設計 ，此系統運用兩個網路攝影機來擷取影像，並 利用 OpenCV所提供之開放原始碼實現本研究所有使用之影像處理程序，以快速 達到汽車防撞警示雷達系統的實現。 ii Abstract In this project, an innovative optical axis calibration algorithm is proposed for long distance stereo image modeling. With this algorithm, 3D models can be created on objects that are 100 meters apart or further. As the distance increases, the object in the image becomes smaller. In order to maintain a suitable image size, the resolution needs to be increased; however, this does decrease execution speed. To compensate for this, a graphics processor unit (GPU) with computing and multi-threading imple