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使用PWM控制数字CPLD的模拟输出-Altera
白皮书
使用 PWM 控制数字 CPLD 的模拟输出
® ®
Altera MAX IIZ CPLD 虽然是数字可编程逻辑器件,但通用性很强,足以控制模拟系统。本白皮书介绍怎
样单独使用 MAX IIZ CPLD 或者结合少量无源器件,替代数模转换器,驱动音频扬声器,控制 LED 亮度、
电机速度以及饲服电机位置等。白皮书还将介绍脉冲宽度调制 (PWM) 技术,以及怎样在 MAX IIZ CPLD 中
高效实现并使用 PWM 。
引言
脉冲宽度调制器 (PWM) 是从数字元件中产生模拟输出的常用方法。 PWM 替代数模转换器 (DAC),产生与
数字输入成比例的模拟电压或者电流。正如其名称所示, PWM 产生一串恒压或者恒流数字脉冲,脉冲宽
度或者占空比与需要的模拟强度成正比。调制后的脉冲串可以通过低通滤波器,转换为模拟电压,但是一
般不需要这样做。
图 1 是典型的模拟信号和数字 PWM 表示。一般而言,模拟信号有最大振幅、最小振幅,以及期间的连续
电平。而PWM 只有两个电平:最大和最小。
图 1. 模拟信号和等价的脉冲宽度调制
在将模拟信号转换为数字信号时,首先以载波频率对模拟信号进行采样。在一定采样周期下,模拟信号下
的面积等于PWM 脉冲下的面积。 PWM 的关键原理是最大振幅时的短脉冲所含有的能量等于小振幅时连续
模拟信号的能量。这一简单的公式决定了 PWM 电路所需要的采样频率:
F = 2 ×F
SAMPLE RANGE
其中, FSAMPLE 是模拟信号被转换成数字信号的频率, FRANGE 是模拟信号被 PWM 再现的最大频率。在音频
范围,电话是 4 KHz ,而MP3 播放器是 20 KHz 。公式中的 “2 ”来自Nyquist 频率,它是从数字采样中再
现模拟信号所需要的过采样率。
下一步是产生时钟来驱动 PWM 频率间隔。下面的公式决定了 PWM 频率:
F = 2 ×F ×R
PWM RANGE
其中, FPWM 是驱动 PWM 模块的频率, R 是分辨率。分辨率一般是 2N 倍 ( 其中, N = 数字数据流字中的
位数 ) ,而对于要使用的MAX IIZ PWM ,任意分辨率都可以。
PWM 模拟输出应用
MAX IIZ PWM 三种最常用的模拟应用是 LED 驱动器、音频输出和电机控制。在这些应用中, MAX IIZ
CPLD 可以控制灯光、声音和移动,实现以下功能:
■ 灯光
● 控制 LED 闪烁强度,以节省能源。
● 显示背光强度
● 三色 LED 颜色混合
■ 声音
WP-01085-1.0
2008 年 11 月, 1.0 版 1
使用 PWM 控制数字 CPLD 的模拟输出 Altera 公司
● 音频回放
● 声音报警消息
● 铃声和声响效果
● 键盘点击和音调
■ 移动
● 电机
- 电话振动器
- 游戏移动反馈
- 控制报警振动
- 散热风扇控制
- 键盘触摸反馈
● 饲服电机
- 模拟控制电压
- 数字控制脉冲
图 2 显示了怎样简单方便地连接 MAX IIZ CPLD 和 LED 、扬声器或者电机。一般而言,只需要少量的外部
元件。通常对 PWM 输出的误解是在使用它之前,必须通过某类滤波器将数字信号转换回模拟信号。在下
面的例子中,只有模拟饲服电机需要滤波器。
图 2. PWM 信号转换为灯光、声音和移动的电路
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