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交流调速的基本方法(类型) 电磁功率 折算转子电阻损耗功率 6.1 交流调速的基本方法 （7）无换向器电机调速 （7）无换向器电动机调速（无刷直流电机调速） 用位置检测器及晶闸管代替了相当直流电动机的电刷和换向器，所以此电机的原理和特性与直流电动机相似，其实质是一种自控式变频调速的同步电动机。它是利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相。 调速方法的比较 异步电动机简化等效电路图 此图有小笔误 转矩公式 该式为异步电动机的机械特性方程式，它表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。 三相交流异步电动机的机械特性 １. 固有机械特性 固有机械特性曲线 机械特性 临界转差率Sm 最大转矩点B ( ) 最大转矩Temax 三相交流异步电动机的机械特性 １. 固有机械特性 右图分析： 带恒转矩负载时，普通笼型异步电动机调压时的稳定工作点为A--B--C，转差率在0--Sm范围内变化，调速范围很小。如带风机类负载运行，工作点为D、E、F，调速范围稍大些。图中U1N表示定子额定电压。 图6-3 异步电动机在不同定 子电压时的机械特性 三相交流异步电动机的机械特性 ２. 人为机械特性 （１） 调压调速机械特性 特点：1. 同步转速不变，最大转矩对应的转差率也不变； 2. 转矩与定子电压平方成正比； 3. 定子电压越低，机械特性越软； 4. 可实现平滑的无级调速； 5. 是转差功率消耗型的调速系统 优点：线路简单，价格便宜，使用维修方便； 缺点：转差功率损耗大，效率低。 适用于调速精度要求不高（一般为3%），调速范围在10：1以内的装置，如低速电梯，起重机械，风机水泵等。 调压调速系统小结 交流调速系统按对转差功率的处理方式分为三类：转差功率消耗型、回馈型、不变型。 相比较而言，调压调速适合于风机泵类负载。而对于恒转矩负载，变压调速的电动机，由于转差功率损耗与转差率s成正比，所以不宜长期在低速下工作。 对于大容量的异步电动机，不能直接通电起动。必须采用降压起动，而虽然降压导致起动电流下降，但由于起动转矩与电压的平方成正比，又会出现起动转矩不够的问题。因此，降压起动只适用于空载起动。异步电动机在额定工况下运行时效率较高，异步电动机长期轻载时，由于输出功率很小，使得其它功率所占成分较大，使得效率很低。因此，有限地降低定子电压，可以降低气隙磁通，同时降低铁损和励磁电流，达到节能的目的。另外，VVVF变频也可用来作软起动和空载节能，而且比调压方式更理想。由于调压调速能耗大，谐波严重，正在被变频调速所取代。只是在大容量的简单的软起动中发挥一定作用。 几点说明 第六章 复习要点（2） 1.1 了解串级调速基本原理；了解低同步（或称次同步，即转子转速n低于同步转速n0)串级调速系统、超同步（或称高于同步，即转子转速n高于于同步转速n0)串级调速系统概念等。 转子附加电动势 图6-10 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图 附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。 引入可控的交流附加电动势 串级调速基本原理： 在引入反相电势瞬间，转子回路总电势减小，转子电流随之减小，电机的电磁转矩也相应减小,由于负载转矩未变，电机就要减速。随着转速的降低，转子电势逐渐增高，因而转子电流又逐渐增大，直至s=s2（s2s1）时，转子电流恢复到原值，电机便进入新的稳定状态工作。上两式的平衡关系可表示为: 同理可知，串入同相的附加电势，可使电机转速增加。 因此，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。 几点说明： 串级调速系统是一种转差功率馈送（回馈）型——控制绕线转子异步电动机的转子电压（转子串电源（电动势）），利用其转差功率并达到调节转速的目的，具有良好的调速性能和效率；要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到。 串级调速系统转子侧也要与交流电网或外接电动势相连。从电路拓扑结构看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。在恒定负载下，转子串附加电动势与转子电动势的同相时，电机可工作在超同步状态电动或回馈制动；而反相时，电机工作在次同步状态电动或回馈制动。而在位能负载时，转子串附加电动势与转子电动势反相时，还可工作在反转倒拉制动状态。要实现回馈制动，转子变频器必须能够进行双向功率流动，转子变频器只能输出转差功率时，则只须单向变频器。 低同步串级调速系统根据转差功率回馈方式的不同，可分为机械串级调速与电气串级调速两种。