[工学]随机信号分析的打印版课件.pdf

第1章 概率论基础 1.1 概率公理与随机变量 1.1.1 概率公理 1. 概率的定义 （1）随机现象 客观现象分为两类： 确定性现象：特点及研究方法； 非确定性现象：特点，又称为随机现象。 定义：在一定条件下，对某种现象进行实际观察 时，所得结果不能预先完全地确定，而只 能是多种可能结果中的一种。 （2 ）随机试验 在一定安排下，观察并分析随机现象的全过 程称为 随机试验，记为E。 随机试验具有以下特征： ①它可在相同条件下重复进行； ②试验的全部可能结果（不止一个），是在试验 前就明确的； ③一次试验结束之前，不能准确预知哪一个结果 会出现。 （3 ）样本点与样本空间 随机试验的 表示为 随机试验的 ξ 基本可能结果 样本点 i 随机试验的全部基本试验结果的集合，称为 随机试验的样本空间，记为 Ω : ξ ξ Ω = { ： 为随机试验的所有样本点} i i 不同的随机试验具有不同的样本点和样本空间; 相同的试验安排不一定具有同样的样本空间。 (4) 事件 定义：随机试验中满足某种条件的一个样本集 合 A，称为 随机事件。 分为几类： 必 然 事件：在随机试验中必然发生的事件。 不可能事件 ：在随机试验中必然不发生的事件。 基 本 事件：在随机试验中必发生一个且仅发生 一个的最简单事件。 复 合 事件：由若干基本事件组合而成的事件。 事件的反复运算生成各种新的事件，各种不同 事件的总体构成一个事件集合，称为事件域。 （5 ）概率 ①随机系统的可预测性 假若一个试验重复进行n次，试验中某个事 件A发生了nA 次，那么事件A 的相对频率，即平 均发生次数为： nA nA n 试验中有某一个被测量X(s) ，在第i次测试时 取值为x (si)，那么这个被测量X(s) 的平均取值是： 1 n i x ∑x(s ) n i 1 nA 经验表明，同一个试验独立地重复进行时， 和X 是相对稳定的，且有极限存在： p [A] lim nA n→∞ 和 1 n E [X ] lim x(s ) ∑ i n→∞ n i 1 1 n p [A] lim nA E [X ]