[工程科技]11USB接口及其应用.pptVIP

USB接口及其应用 USB总线原理介绍 总线拓扑结构 物理层信号 端点和管道 接口和选择设定 数据传输类型 枚举 功耗控制 (Suspend/Resume) USB总线原理介绍 USB总线原理介绍 低速1.5Mbps/全速12Mbps/高速480Mbps 差分数据线 从数据中恢复时钟 4 个信号线 (VBUS, D+, D-, 地) USB总线原理介绍 USB包(Packet)分为三种类型 包由PID来识别 USB总线原理介绍 端点Endpoints 设备端的数据出发/接收点 在一个设备中通常实现为FIFO或RAM缓冲区 例如，对于 ISO传输用FIFO, Bulk传输用RAM缓冲区 管道Pipes - 主机端对于端点的逻辑连接 USB总线原理介绍 接口Interfaces - 各种端点和传输类型的集合 可选择设置 - 选择当前使用哪一个接口 USB总线原理介绍 批量传输Bulk 同步传输Isochronous (ISO) 中断传输Interrupt 控制传输Control USB总线原理介绍 主机每隔1ms送出一个帧起始 “SOF” (Start Of Frame) 令牌 主机负责调度每一帧中包含的包. 12MHz = 1.5MB/s or 1500 bytes/ms 同步/中断传输保证带宽 控制传输“尽力而为” 批量传输使用剩下的带宽 USB总线原理介绍 保证数据无误 不保证数据传递时间 使用USB的重传机制 每个包最多64（USB2.0为512）字节 用于数据无差错传输 (modem/打印机) USB总线原理介绍 保证数据传递时间 不保证数据无误 不使用USB的重传机制 每个ISO端点一包最多 1024字节 用于实时信息传输 (如视频/音频) USB总线原理介绍 与批量传输类似（保证数据无差错） 保证在每一个USB帧（周期间隔）都会安排中断传输数据 用来查询设备的状态 USB总线原理介绍 保证数据无差错 用来配置和控制 每个USB设备必须支持控制端点0 USB总线原理介绍 枚举就是一个设备与USB建立连接的过程 首先进行物理连接 主机识别出设备的接入动作plug-in 对于全速设备是将 D+ 信号线上拉到高电平3.3V 主机使用控制端点0对接入的设备进行寻址和配置 主机为接入的设备加载相应的驱动程序 USB总线原理介绍 主机向地址0发出 “Get_Descriptor/Device”请求 (设备第一次接入时必须响应地址0). 设备应该对此请求做出相应，向主机发送自己的ID字节，告诉主机自己是谁. 主机向设备发送 ‘Set_Address”请求，为该设备指定一个唯一的地址，使得该设备与连接到USB总线的其它设备区别开来。 主机向该设备发送更多的“Get_Descriptor”请求, 询问该设备的更多信息，从中确定所有必要的细节。例如设备有多少个端点，功率需求如何，总线带宽如何，以及需要加载哪种驱动程序。 USB总线原理介绍 USB总线原理介绍 USB总线原理介绍 USB总线原理介绍 挂起 - 主机告知设备使用超低功耗模式 ( 500uA) 恢复 - 主机将设备从挂起状态唤醒 远程唤醒(Remote Wakeup) - 设备请求主机唤醒 STR71x的USB功能和编程 支持USB 2.0全速传输(12Mbit/s) 可以设置端点的数量 最多可达到16个单向/单缓冲区的端点 最多可达到8双缓冲区的端点 支持同步传输 支持双缓冲区的Bulk端点 具有USB的挂起/恢复操作 STR71x的USB功能和编程 STR71x的USB功能和编程 STR71x的USB功能和编程 HID设备和实例 Windows 98 及以后系统中内建HID类驱动 不需要编写自己的USB设备驱动程序 较多用于鼠标和键盘 主机与设备的通信利用报告(report)进行 Set Report, Get Report 详细说明见 USB实施者论坛 Device Class Definition for Human Interface Devices (HID)，Version 1.11 HID Usage Tables HID设备和实例 HID设备和实例 HID描述符属于接口 允许不同接口一不同的方式使用HID设备 在接口描述符中HID的类编码为bInterfaceClass = 3 报告描述符 应用(Usage)条目指出要测量的控制类型，以及数据的用途 例如: x, y, z input 报告定义HID的数据协议和数据类型 例如: 三个8位段 Input, Output, Feature HID设备和实例 控制端点 -必须支持 利用控制传输方式，传输标准的请求命令和类请求命令，以及各种用于主机轮询设备时的数据 中断输入(IN)端点 -必须支持