[工程科技]第7章间接平差2.ppt

本章主要内容     本次课主要内容： 作 业： 7）组成法方程，求参数及观测量的平差值 7.2 误差方程 法方程为 解法方程，得 求观测值改正数 7.2 误差方程 求观测值平差值 求D点坐标平差值 7.2 误差方程 设： 平差值方程： 其中 （4）观测边长平差值方程及其误差方程的列立 7.2 误差方程 误差方程： 常数项： 7.2 误差方程 例 同精度测得右图中的三个边 长，其结果为: S1＝387.363 S2＝306.065 S3＝354.862 已知点A、B、C的起算数据列于表5中，试列出误差方程，并求出平差值。 表5 点名 坐标（m） 方位角 α X Y A ? B ? C? A 2692．201 ? 2092.765 ? 2210.593 5203．153 ? 5132.304 ? 5665.422 ? 603．608 ? 545.984 ? 667.562 ? 186o44′26.4″ ? 77 32 13.3 ? 316 10 25.6 边长（m） s 7.2 误差方程 解：1）设D点坐标XD和YD为参数，计算参数近似值 如图: 待定点D的坐标为 2）列观测方程 7.2 误差方程 2）计算误差方程系数和常数项，组成误差方程 方向 j k （m） （m） （m） A D B D C D -365.942 233.494 115.666 127.031 197.880 -335.238 387.363 306.065 354.631 -0.9447 0.7629 0.3262 0.3279 0.6465 -0.9453 0 0 0.231 表6 误差方程为: （m） （m） （m） 7.2 误差方程 3）组成并解算法方程 7.2 误差方程 法方程为 解得 4）求平差值 将 、 代入误差方程求得 7.2 误差方程 作 业： 第七章习题19，32，36，42，43， 返回 7.2 误差方程 授课目的要求: 掌握精度评定方法 重 点、难 点: 参数函数的精度计算 7.3 精度评定 1、单位权方差估值计算 2、协因数阵与互协因数阵 3、参数的精度评定 4、参数函数的精度评定 5、各种平差量权函数式的列立 7.3 精度评定 （3）在线性方程组解算表中计算。 的计算： 1、单位权方差估值计算 7.3 精度评定 已知 令： 由协因数传播律可得Z的协因数阵： 2、协因数阵与互协因数阵 7.3 精度评定 各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下： 条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵 Q L V L 0 V 0 0 0 与V和 与V的互协因数阵为零，说明 与V、 与V统计不相关。 7.3 精度评定 例如由： 7.3 精度评定 设所求量（如未知点高程或纵横坐标）为参数Xi, i=1,2,…,t, 则 3、参数的精度评定 7.3 精度评定 设参数函数为： 线性化得权函数式为： 其中 由协因数传播律得： 4、参数函数的精度评定 7.3 精度评定 令 上式两端同乘以