信号与系统第三章离散系统的时域分析幻灯片.pptVIP

三个LTI系统响应相同 例子 ?例示：一个LTI离散时间的输入输出关系如下图所： (1) x(n) y(n) (2) 已知系统（1）的h1(n)=?(n),系统（2）h2(n)＝ δ(n)- δ(n-1),求系统（1）的输出y1(n)、系统（2）的输出y2(n)以及系统输出y(n) 系统（1）和系统（2）单独分开，系统（1）的输出 设系统（2）的输入为x(n),输出为y2(n),有 可见，系统1为累加器，系统2为一阶差分运算器。若将系统1和系统2级联成一系统，有 系统输出为 恒等系统 * 加： ?(k) +2 ?(k) ＝3?(k) 运算： 乘：δ (k) ?δ (k) =δ (k) 延时： 0 取样性质：f (k)δ (k) = f (0)δ (k) 2. 单位阶跃序列： ε (k) (1)定义： (2)运算： 3) δ(k)与ε(k)的关系： δ(k)=▽ε(k)= ε(k)- ε(k-1) 差分表示，对应的微分δ(t)=dε(t)/dt ε(k)= 对应的是连续系统的积分 式中，令 i=k-j,则当 i=-?时，j= ?;当 i=k时，j=0,故 四、单位序列响应和阶跃响应 单位序列响应 当LTI离散系统的激励为单位序列?(k)时，系统的零状态响应为单位序列响应，用h(k)表示。和连续系统的h(t)相类似。 求h(k)的方法： 解差分方程；z变换法（第六章） 由于?(k)仅在k=0时等于1，而在k0时为零，因而在k0时，系统的h(k)和系统的零输入响应的函数形式相同。 因此，求h(k)的问题转化为求差分方程的齐次解的问题，而h(0)可按零状态的条件由差分方程确定。 例题 例3.2-1 求下图所示离散系统的单位序列响应h(k)。 见书p96 （2）h(k)满足 h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=δ(k) h(-1)=h(-2)=0 (3)求初始值：用迭代法 h(k)=h(k-1)+2h(k-2)+ δ(k) h(0)=h(-1)+2h(-2)+1=1 h(1)=h(0)+2h(-1)+0=1 (4) k＞0时, h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=0 h(k)=c1(-1)+c2(2) h(0)=c1+c2=1 ； h(1)=-c1+2c2=1 得 c1=1/3;c2=2/3 所以 （1）列写差分方程： y(k)-y(k-1)-2y(k-2)=f(k) 阶跃响应：g(k) 1).定义：g(k)=T[0, ε(k) ] 2).h(k)与g(k)的关系： 经典法;由h(k)求出 例：同例3.2-1 ①经典法： g(k)-g(k-1)-2g(k-2)= ε(k) g(-1)=g(-2)=0 对k≥0,g(k)-g(k-1)-2g（k-2）=1 齐次解：gn(k)=c1 (-1)k +c2(2)k 特解：gp(k)=p0=- ? 求g(k)的方法 ∴g(k)= c1 (-1)k + c2(2)k -? k≥0 见书P87，表3－2 g(-1)= -c1+2c2-? =0 g(-2)= c1+ ?c2-? =0 所以：c1 =1/6; c2=4/3 ②利用h(k)求g(k): ∴g(k)=[1/6 (-1)k + 4/3(2)k -? ] ε(k) 3.3 卷积和 1. 卷积和的定义: f(t) yzs(t)=h(t)*f(t) δ(t) h(t) f(k) yzs(k)=h(k)*f(k) δ(k) h(k) f(k）的分解： k=-2, f(-2)* δ(k+2) k=-1, f(-1)* δ(k+1) k=0, f(0)* δ(k) k=1, f(1)* δ(k-1)