自动检测技术及应用第2版梁森1检测课件第一章节2013319章节幻灯片.pptVIP

例：用核辐射式测厚仪对钢板的厚度进行16次等准确度测量，所得16个数据如下（单位为mm）：39.44、39.27、39.94、39.44、38.91、39.69、39.48、40.55、39.78、39.68、39.35、39.71、39.46、40.12、39.76、39.39，求：按数据处理规则计算钢板的厚度。 解 1）按照测量读数的顺序列表。 2）计算测量列xi的算术平均值： =(633.97 /16)mm=39.623mm。 3）在测量值xi右边写出残差：Vi ，并验证 4）在每个残差的右边列出计算中间过程值Vi 2，并计算出： 钢板厚度测量结果的数据列表 . n xi /mm Vi /mm Vi2 /mm2 1 39.44 -0.183 0.033 2 39.27 -0.353 0.125 3 39.94 0.317 0.100 4 39.44 -0.183 0.033 5 38.91 -0.713 0.508 6 39.69 0.067 0.004 7 39.48 -0.143 0.020 8 40.55 0.927 0.859 9 39.78 0.157 0.025 10 39.68 0.057 0.003 11 39.35 -0.273 0.075 12 39.71 0.087 0.008 13 39.46 -0.163 0.027 14 40.12 0.497 0.247 15 39.76 0.137 0.019 16 39.39 -0.233 0.054 钢板厚度计算处理(续) 5）计算出方均根误差： 6）计算出极限误差3σ =1.134mm。经检查，未发现Vi 3σ，故16个测量值中均无坏值。 7）计算出算术平均值的标准差： 8）写出测量钢板厚度的结果： 在上述计算过程中，由于测量列xi小数点后只有两位，因此各个中间值需在小数点后保留3位，最后结果保留小数点后两位。 结论： 休 息 一 下 回目录 回随机误差 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量——电阻的变化（ΔR） 360度圆盘形电位器传感器(测量角位移) 右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。 电源端 滑动臂 接地 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 分压比电路的计算公式如下： 直滑电位器式传感器的输出电压Uo与滑动触点C的位移量x成正比： 对圆盘式电位器来说，Uo与滑动臂的旋转角度成正比： 二、传感器分类 传感器的种类繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有： １）按被测量分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 3）按传感器输出信号的性质分类：可分为输出为开关量（“1”和“0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟量的模拟型传感器，输出为脉冲或代码的数字型传感器。 三、传感器基本特性 传感器的特性一般指输入、输出特性， 包括：灵敏度、分辨力、分辨率、线性度、迟滞、稳定度、电磁兼容性、可靠性等。 灵敏度 ： 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： 灵敏度太高，检测系统的稳定性将降低。 作图法求灵敏度过程 x y x1 Δx Δy 0 切点 传感器 特性曲线 xmax 传感器特性曲线的灵敏度分析 对线性传感器而言，灵敏度为一常数；对非线性传感器而言，灵敏度随输入量的变化而变化。 从输出曲线看，曲线越陡，灵敏度越高。可以通过作该曲线某一点的切线的方法（作图法）求得曲线上任一点的灵敏度 由切线的斜率可以看出，上一页图中x2点的灵敏度比x1点高。 分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。右表的分辨力为多少？ 分辨率：将分辨力除以仪表的满量程就是仪表的分辨率，分辨率常以百分比或几分之一表示，是量纲为1的数。 右表的满量程为99.9A，问：该表的分辨力、分辨率为多少？ 解：分辨力=0.1A 分辨率=0.1A÷99.9≈0.1% 线性度： 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（