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微型计算机技术与应用 70课堂学时+18实验学时 第7章 C51应用程序设计 2. 设计函数功能 （1）init-sys() :P1、T2变量和中断系统初始化 （2）main () :调用初始化函数后空转 （3）timer2 () :T2中断函数，当按键K – P – BS = 1时，对P1口定时操作。当按键K – P – BS = 0时，恢复初始态 3. 设计程序逻辑框图 (1)主函数逻辑框图 初始化 等待 开始 4. 程序设计 程序ek-7-e50 (2) T2中断函数逻辑框图 图7-11 P278 7.4 交通灯控制器 例7.8 交通灯控制器和程序设计 一.功能设计 按某种交通规则，一个十字路口的交通状态如图7-14所示，并规定一条道路相向的两组灯状态相同 图7-14 P278 3. 设计程序逻辑框图 4. 程序设计 图7-8A T0中断函数逻辑框图 P274 图7-8B 速度、方向处理函数逻辑框图 程序ek-7-e4 图7-14 十字路口交通灯状态图 二.控制器电路设计 （1） 根据功能要求，一个十字路口应装四组交通灯，每组8个灯 图7-15 交通灯布局 P288 人行灯，红，绿 大转弯灯 红，黄，绿 直行灯 红，黄，绿 （2）四组交通灯状态 表7-2 P288 （3）交通灯控制器电路设计 图7-16 三. 程序设计 1. 设计参数和变量 （1）各路口状态以2维数组STAN - AB[ 4] [ 8]形式存于ROM中，其他闪动控制字也以2维数组FLASH - AB[ 4] [ 8]形式存于ROM中，行表示路口i(I = 0~3)，列表示状态序列 （2）各状态的维持时间以1维数组TIME - AB [ 8] 存于ROM中 （3）T2产生50ms定时中断，处理秒的定时和黄绿灯闪动 ◆ F-SS、FLASH: 分别秒标志变量和黄灯闪动标志变量 ◆ SCNT: 为秒定时计数器变量 ◆ TIME: 为当前状态剩余时间缓冲器 ◆ STATN: 状态计数变量 ◆ DBUF: 为时间显示缓冲器 （4）设置变量 ◆ TIME - [4]:各路灯状态缓冲器，用于黄、绿灯闪动控制 * * 7.1 步进电机控制器 7.2 直流电机控制器 7.3 顺序控制器 7.4 交通灯控制器 7.1 步进电机控制器 ◆步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 ◆当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 ◆可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一、 步进电机工作原理 步距角：0.036。--3。 步进频率：几K—几百K 相数：由相对的两个磁极组成1相 二、 步进电机技术术语 三、4相、8拍 步进电机简介 工作原理： 采用4相8拍工作方式，通电顺序： 正向步进：A — AB — B — BC — C — CD — D — DA 反向步进：A — DA — D — DC — C — CB — B — BA 正向步进：A — AB — B — BC — C — CD — D — DA A相 B相 C相 D相 A B C D AB BC CD DA 0拍 1拍 7拍 与给定速度有关的时间参数 … … … 四、 步进电机控制器 例7.2 小功率，4相、8拍 步进电机控制器和程序设计 一.功能设计 （1）控制对象：12V、4相（A\B\C\D）小功率步进电机 （2）采用4相8拍工作方式，通电顺序： 正向步进：A — AB — B — BC — C — CD — D — DA 反向步进：A — AB — B — BC — C — CD — D — DA （3）由开关K2～K0设定速度： 000 停机，001 ～ 111为七档速度 （4）由开关K-DIC 设定方向：0（开关闭合）为正传， 1（开关断开）为反转 ◆ 控制器电路设计 图7-2 P263 P1.0—p1.3应加上拉电阻 ◆ 控制器工作原理 ◆ 程序设计 1. 设计参数和变量 （1）T2产生1ms定时，由T2中断函数定时驱动步进电机 （2）各档速度的时间参数（以ms为单位、1拍或1个状态的时间）以整型数组CON-P [ ]形式存于ROM中 （3）设置变量 ◆运行/停止位变量 M-SB :