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HSV 20D 全数字交流伺服驱动器 HSV-20D 系列 全数字交流伺服驱动单元 使用说明书 (V1.0版) 武汉华中数控股份有限公司 2004 年4 月 1 武汉华中数控股份有限公司 HSV 20D 全数字交流伺服驱动器 目 录 一 概述 .3 二 接线 5 三 操作与显示 14 四 参数设置 20 五 运行与调整 27 六 故障诊断 33 七 安装尺寸 34 2 武汉华中数控股份有限公司 HSV 20D 全数字交流伺服驱动器 第一章 概述 HSV-20D 是武汉华中数控股份有限公司继HSV-9 HSV-11 HSV-16 之后 推出的一款全数字交流伺服驱动器 该驱动器具有结构紧凑 使用方便 可 靠性高等特点 HSV-20D 采用最新专用运动控制数字信号处理器(DSP) 大规模现场可 编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)等当今最新技术设计 具有 025 050 075 100 多种型号规格 具有很宽的功率选择范围 用户可根 据要求选配不同型号驱动器和交流伺服电机 形成高可靠 高性能的交流伺 服驱动系统 HSV-20D 全数字交流伺服驱动器具有以下特点 1 控制简单 灵活 通过操作面板或通讯方式 可对伺服驱动器的工作方式 内 部参数进行重新修改并且能将修改后的参数保存在驱动器内 以适 应不同应用环境和要求 2 状态显示齐全 驱动器设置了一系列状态显示信息 方便客户在调试 运用 过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数 同时也提供了一系列的故 障诊断信息 3 接口丰富 控制方式灵活多样 驱动器具有脉冲输入接口 模拟输入接口 电机码盘反馈接口 串行通讯接口及可编程I/O 接口 具有多种控制方式 HSV-20D 伺服驱动器的五种控制方式 位置控制方式(脉冲量接口) HSV-20D 系列伺服驱动器可以通过内 部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲 脉冲+方向 正 负脉冲) 速度控制方式(模拟量接口) HSV-20D 系列伺服驱动器可以通过内 部参数设置为速度控制方式 可接收幅值不超过10V 的模拟量(如 -10V~+10V) 转矩控制方式(模拟量接口) HSV-20D 系列伺服驱动器可以通过内 部参数设置为转矩控制方式 可接收幅值不超过10V 的模拟量(如