现代大地控制测量课件chapter5课件(3674KB).ppt

5.8.4 按多点法确定最优确定区域性椭球 * 1、按多点法调整已知椭球定向和定位的原理1) 垂线偏差分量与空间直角坐标系旋转角的关系 在 点处，E3椭球面与投影面倾斜角的子午和卯酉分量 （ ? , ? ）即站心地平坐标系中绕正北及正东的两个旋转角。 且有： 向旋转到垂线方向，可证它们与空间直角坐标系中三个旋转角之的关系式为： ，经两次旋转后可由法线方 2) 保持旋转中心 坐标不变的平移量的求定 * 任意点坐标的平移旋转变换公式 使旋转中心处 3) 旋转后大地坐标的变动量 * 5.8.4 按多点法最优确定区域性椭球 * 由第三式得出大地高变动量与两个旋转角之间 的关系式 2、调整已知椭球的定向和定位的方法 * E3椭球面与投影面的垂距为： 两次旋转后的垂距则为： 将 代入上式得： 最小二乘解得： 转换后的三维空间坐标： 3、按多点法确定区域性椭球元素 * 4、多点法的应用实例 宁波市的城市首级GPS控制网共有88个点，控制面积约为10000km2,其地方独立坐标系以似大地水准面为投影面，网中有12个大致均匀分布测区并具有已知正常高的GPS点，以位于测区中心附近的一点为旋转中心，与按单点定法相比较，采用多点定位法所确定的区域性椭球面与投影面之间的最大偏差由1.8m减小到0.13m 。则使RTK技术亦能用于测定地形点高程。GPS辅之以最优区域性椭球，有希望成为一种水准测量的替代手段，由其所得结果来看，亦是在实现局部区域大地水准面的精化，只是它与通常的大地水准面精化手段不同，它不需要重力数据，不需要大地水准面模型，亦不必作地形改正，因此更为简易可行。 * 参考文献 1.施一民, 周拥军, 张文卿.用定向定位调整法确定区域性椭球面.测绘学报, 2002（2) 2.施一民，张文卿，施宝湘. 提高GPS水准解算精度的一种新方法.同济大学学报,2000 (4) 3施一民.适用于独立网的区域性椭球的研究.解放军测绘学院学报，1994，11(2) 4.刘大杰,施一民,过静王君.全球定位系统的原理与数据处理. 同济大学出版社,1996 5.施一民.论测量控制网定位的各种处理方法.同济大学学报.2002（11） 6.施一民. 按单点和多点法确定区域性椭球空间位置及元素的分析论证.同济大学学报，2004,（5） 7.施一民.建立区域性坐标系问题的我见.测绘工程,2000,9（1）? * 参考文献 8.施一民.张文卿.区域性椭球元素的最佳确定.测绘工程,2000,9(3) 9.施一民, 李健，张文卿，周拥军.地方独立坐标系的性质与区域性椭球面的确定. 测绘通报,2001（9） 10.施一民. 单点和多点法确定区域性椭球空间位置及元素.同济大学学报，2004,32（5） 11施一民,王勇红，张虎，范业明GPS附合网3维平差的方法和应用.测绘通报,2005（7）11-12 12 王勇红, 施一民，施宝湘.一种适应于新技术形势的城市GPS控制网平差转换新方法,全球定位系统2005特刊,中国全球定位系统技术应用协会第八次年会论文集.162-166 * 习 题 1、为什么GPS控制网要选择区域性椭球？而常规控制网计算时只强调投影面？ 2、比较几种区域性椭球计算方法的优劣？ 3、试述多点法的原理与实施步骤。其应用前提是什么？ 4 按单点法改变已知椭球长半径后，所得的各点的大地经纬度与已知椭球面上的大地经纬度是否相同？进行高形斯投影时应采用哪一种大地经纬度？ * 5.9 城市及工程控制网平面点位精度的合理评定 * 5.9.1 首级平面控制网中的绝对和相对点位精度 1、绝对点位误差和相对点位误差的初步概念 绝对点位误差：相对于起始数据 相对点位误差：相对网中与起始数据不同的基准 5.9.1 首级平面控制网中的绝对和相对点位精度 * 2、相对点位误差的基准数据 相对点位误差的基准数据应该包括：1、位置基准；2、方位基准；3、长度基准 3、独立网的坐标基准和协方差基准 坐标基准：计算待定点坐标的基准数据 协方差基准：估算点位精度的基准数据 若两个基准一致，说明估算的精度是相对于起始点、起始方位和起始边长所确定的基准，称为绝对精度。 若两个基准不一致，说明估算的精度是相对于协方差基准所确定的点位、方位与长度基准，称为相对精度。 5.9.1 首级平面控制网中的绝对和相对点位精度 * 4、协方差基准的性质