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中国地质大学专用 作者: 潘存云教授 第5章 轮 系 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用 中国地质大学专用 作者: 潘存云教授 §5-1 轮系的类型 定义:由齿轮组成的传动系统-简称轮系 本章要解决的问题: 轮系分类 周转轮系(轴有公转) 定轴轮系(轴线固定) 复合轮系(两者混合) 差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 中国地质大学专用 作者: 潘存云教授 §5-2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系,设输入轴的角速度为ω1,输出轴的角速度为ωm ,按定义有: 一对齿轮: i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 = Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 中国地质大学专用 作者: 潘存云教授 设计:潘存云 设计:潘存云 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m 1)用“+” “-”表示 外啮合齿轮:两轮转向相反,用“-”表示; 两种方法: 适用于平面定轴轮系(轴线平行,两轮转向不是相同就是相反)。 ω1 ω2 内啮合齿轮:两轮转向相同,用“+”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m= (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p 中国地质大学专用 作者: 潘存云教授 设计:潘存云 设计:潘存云 设计:潘存云 1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时: 内啮合时: 对于空间定轴轮系,只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向(或远离)啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2 中国地质大学专用
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