小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析精品.doc

目 录 摘要................................................................1 第一章 绪论…………………………………………………………….1 1.1 小型挖掘机的发展现状…………………………………………………….2 1.2 小型挖掘机工作装置简介………………………………………………….3 第二章 总体方案设计…………………………………………………3 2.1 工作装置构成及工作原理………………………………………………....3 2.2 工作装置坐标设定………………………………………………………….6 2.3 工作装置各部分方案选择…………………………………………………6 2.3.1 动臂种类选择………………………………………………………6 2.3.2 动臂油缸布置方案选择……………………………………………8 2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………………………8 2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………………………..8 2.4 设计基本参数以及设计作业范围…………………………………….......9 第三章 工作装置运动学分析………………………………………….9 3.1 动臂的运动分析…………………………………………………………… 9 3.2 斗杆的运动分析………………………………………………………….11 3.3 铲斗的运动分析………………………………………………………….12 3.4 特殊工作位置计算……………………………………………………..11 3.4.1 最大挖掘半径……………………………………………………..11 3.4.2 最大挖掘深度……………………………………………………..14 3.4.3最大卸载高度……………………………………………………..15 3.4.4 最大挖掘高度…………………………………………………….16 3.5 工作范围包络图 ………………………………………………………..16 第四章 基本尺寸的确定…………………………………………….18 4.1 斗形参数的选择………………………………………………………....18 4.2 动臂机构参数的选择………………………………………………….…18 4.3 斗杆机构基本参数的选择……………………………………………….20 4.4 连杆机构基本参数的选择……………………………………………..21 第五章 工作装置结构受力分析与校核…………………………….26 5.1 挖掘阻力分析……………………………………………………………...26 5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算………………………………………….27 5.1.2 斗齿侧向力分析…………………………………………….……28 5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍……………………………............28 5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍………………………………….28 5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍………………………………….29 5.3 斗杆的力学分析………………………………………………………….29 5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘制………………………….29 5.3.2 斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制……………………….33 5.4 斗杆强度校核35 5.4.1截面1的几何性质以及应力计算…………………………………35 5.4.2 截面2的几何性质以及应力计算…………………………………36 5.4.3 截面3的几何性质以及应力计算…………………………………38 5.5 动臂力学分析…………………………………………………………….39 5.5.1 动臂工况1受力计算及内力图的绘制……………………………39 5.6 动臂强度校核……………………………………………………………...42 参考文献……………………………………………………………………………..43 小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析 摘要： 液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。 本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则 ，然后对其各主要构件进行了方案选择以及运动学分析，并确定各铰点之间的距离，用CAD软件绘出其连杆模型。