第7章运动控制系统工程实例运动控制系统工程741章节(5616KB).pptVIP

第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 根据建立的出布辊变频器的PZD区与虚地地址块DB1和DB2的一一对 应关系，通过PLC控制出布辊变频器起动和停止的程序如图7-40所示。 * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 根据建立的出布辊变频器的PZD区与虚地地址块DB1和DB2的一一对 应关系，通过PLC控制出布辊变频器起动和停止的程序如图7-40所示。 * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 1) 在OB1调用FC1、FC2完成对变频器PZD区参数的读写。 读入变频器参数：PZD1→DB1.DBW82(状态字)， PZD2→DB1.DBW84(实际速度) * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 1) 在OB1调用FC1、FC2完成对变频器PZD区参数的读写。 读入变频器参数：PZD1→DB1.DBW82(状态字)， PZD2→DB1.DBW84(实际速度) * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 1) 在OB1调用FC1、FC2完成对变频器PZD区参数的读写。 传递控制参数：DB2.DBW32→PZD1(控制字)， DB2.DBW34→PZD2(给定速度) * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 1) 在OB1调用FC1、FC2完成对变频器PZD区参数的读写。 传递控制参数：DB2.DBW32→PZD1(控制字)， DB2.DBW34→PZD2(给定速度) * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 2) 在功能FC69中给定变频器控制命令和转速，当变频器控制字DB2.DBW32由W#16#47E变为W#16#47F时，变频器起动，给定速度DB2.DBW34传送到变频器中 * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.3 拉幅定型机控制系统软件设计 2．PLC控制变频器程序的编写 2) 在功能FC69中给定变频器控制命令和转速，当变频器控制字DB2.DBW32由W#16#47E变为W#16#47F时，变频器起动，给定速度DB2.DBW34传送到变频器中 * * 图7-40 PLC控制出布辊变频器起动与停止程序 第7.4节 基于现场总线的拉幅定型机控制系统简介 7.4.4 控制系统的现场调试 在系统现场调试前，应先充 分了解生产工艺流程，掌握系统 的设计原理和控制要求，熟悉系 统中各种元器件及控制单元的性 能。同时还要准备好电气原理图、 器件清单、相关设计说明书等资 料，准备好调试所用的专业工具。控制系统调试基本流程如图7-41所示。 * * 图7-41 控制系统整体调试流程 课间休息 * * 第7章 运动控制系统工程实例 * * 第741讲 * * 第7章 运动控制系统工程实例 * * 第741讲 第7章 运动控制系统工程实例 利用纤维素、蚕丝、羊毛等亲水性纤维在潮湿状态下具有一