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MOS晶体管模型与CMOS模拟电路基础精编
增益 输出摆幅 速度 功耗 噪声 套筒式共源共栅 中 中 高 低 低 折叠式共源共栅 中 中 高 中 中 两级运放 高 高 低 中 低 增益提高运放 高 中 中 高 中 2008-3-24 66 表3.2 各种不同运放结构的性能比较 * 2008-3-24 67 Y X H (S ) 1 + βH (S ) (S ) = βH ( jω1 ) = 1 ∠βH ( jω1 ) = ?180 图3.201 基本负反馈系统 3.4.4 运放的稳定性与频率补偿 1. 稳定性判据 * 2008-3-24 68 系统的频域特性(波特图) 图3.202 不稳定系统和稳定系统的环路增益的波特图 * 2008-3-24 69 闭环系统的极点位置与系统的稳定性 图3.203 以极点的位置确定一个系统的时域响应 (a)幅值增大的不稳定状态;(b)等幅振荡的不稳定状态;(c)稳定状态 * ? ? 70 Poles and Nodes Non-Interacting Poles 放大器的级联 Vout Vin 2008-3-24 A1 A2 1 1 + RS Cin s 1 + R1C N s 1 + R2 C p s (s) = * 2008-3-24 71 构造波特图的基本规则 (1)在每个零点频率处,幅值曲线的斜率按 +20dB/dec变化;在每个极点频率处,其斜率按 -20dB/dec变化; (2)对一个ωp的极点(左半平面的零点)频率, 相位约在0.1 ωp的地方开始下降(上升),在ωp处 经历-45°(+45°)的变化,在大约10 ωp处达到 -90°(+90°)的变化。这里的关键是:高频极 点和零点对相位的影响可能比对幅值的影响更 大。 (3)右边平面零点相位变化与极点相同。 * 2008-3-24 72 单极点系统频率特性 vi vo vo / vi = vo / vi = 1/ sC R + 1/ sC 1 sRC + 1 vo vi (ω ) = 1 1 + jω RC vo 1 1 1 + j 波特图 (ω= ωp, ω=10 ωp) ? 时域和频域? * 2008-3-24 73 2 多极点系统(Multipole Systems) 图3.204 两极点系统中环路增益的波特图 * 2008-3-24 74 三极点系统 图3.206 一个三极点系统的环路增益的波特图 * 2008-3-24 75 3 相位裕度( Phase Margin) 图3.207 闭环频率响应和时间响应(a)增益交点和相位交点之间的小间距情 况 ;(b)PX与GX之间的大间距情况 * exp(? j175 ) ? ≈ 2008-3-24 76 相位裕度(cont.) PX应离开GX多远?GX仅稍低于PX, 在GX 处,其相位等于-175°。在这种情况下,闭 环系统的响应将会怎样? Y X H ( jω1 ) 1 + βH ( jω1 ) ( jω1 ) = 1 β 1 + exp(? j175 ) ? 0.9962 ? j 0.0872 0.0038 ? j 0.0872 = = 1 β 1 0.0872 ? 1 β ( jω1 ) = Y X 11 . 5 β 定义: PM=180°+∠βH(ω=ω1), 其中ω1是增益交点处的频率。 * 2008-3-24 77 相位裕度(cont.) -180 Phase Margin, θm = 45° Y X 1.3 β ( jω1 ) ≈ * 2008-3-24 78 相位裕度(cont.) 图3.208 相位裕度分别为45°,60° 和90°时闭环的时间响应 * 2008-3-24 80 4.频率补偿(Frequency Compensation) 图3.209 频率补偿方法 :(a)PX向外移动;(b)GX向内移动
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