盾构管片拼装机原理及结构分析-陈国伟精品.doc

盾构管片拼装机原理及结构分析 1.盾构管片拼装机简介 管片拼装机，又称举重臂，是一种设置在盾尾部位、可以迅速把管片拼装成确定形式的 起重机械。开挖后的隧道需要用洞外预制好的钢筋混凝土管片进行永久性支护，管片拼装机的作用就是将管片快速准确地安装到刚开挖的隧道表面，以支护隧道表面、防止地下水土的渗透和地表沉降，管片承担着盾构前进的推进反力。盾构管片拼装机是一种典型的复杂机电液产品，是盾构成套装备系统的关键子系统之一（见图1），管片拼装机的功能直接影响到管片拼装质量和隧道施工的效率。 图1 盾构机上的管片拼装机 2.盾构管片拼装机工作原理： 管片拼装机将自动输片装置输送来的管片夹持锁紧，升降油缸提升管片，平移机构将提起的管片移到拼装的横断面位置，回转机构将该管片旋转到管片安装的径向位置，完成管片在隧道中的初步定位；再用偏转油缸、仰俯油缸和举升油缸的不同步伸缩微调定位，使待装管片的螺栓孔与前一环、前一片管片的螺栓孔同时对齐，当一环管片（一环管片衬砌通常由6～11块管片按一定顺序拼砌而成）安装完成后，用螺栓将环向及轴向相邻的管片按一定的力矩进行联接，完成管片的拼装（其示意图如图2）。 图2 管片拼装过程示意图 整个过程完全自动化，管片拼装机在空间内能完成6个自由度的无干涉运动：纵向直线运动(沿隧道轴线)、径向直线运动(隧道断面方向)、圆周方向回转运动(绕隧道轴线)及绕坐标系的三个姿态微调整转动（其示意图如图3），6个自由度分别由电液比例多路阀通过液压马达和液压缸来实现。管片拼装机在实际施工中，一般按以下顺序拼装管片：供给管片→夹持锁紧管片→提升管片→初定位管片→微调管片→螺栓连接。 图3 管片拼装机六自由度示意图 3.盾构管片拼装机的结构 管片拼装机通常的型式有盘式和中心环式。盘式拼装机一般以挡拖轮定位，中心环式一般以回转支承定位，由于中心环式具有定位精度高、结构相对简单等特点，主要用于中大型隧道断面管片安装，是目前主要的结构型式[2]。 环式管片拼装机主要由管片夹持部件、提升部件、平移机构、回转机构、螺栓联接装置、真圆保持装置等组成，其中主要部件如图4所示。 1．行走梁 2．旋转盘体 3．移动盘体 4．液压马达 5．提升横梁 6．中心球关节轴承 7．转动平台 8. 偏转油缸 9. 俯仰油缸 10. 升降油缸 图4 管片拼装机结构图 3.1管片夹持部件 管片夹持部件由提升横梁、中心球关节轴承、扣头油缸、扣头持重座、扣头螺栓、扣头、偏转油缸、仰俯油缸等组成。扣头螺栓预装在管片上，通过平移机构、回转机构和举升机构将管片装机上的扣头与扣头螺栓对位，再通过扣头油缸把管片紧紧地扣在扣头持重座上[3]；管片初定位后，仰俯油缸用来调整管片绕Y轴的仰俯角度，偏转油缸用来调整管片绕Z轴的偏转角度，摆动角度＜±3°。管片夹持部件也有采用真空吸盘的方式将管片吸住，真空吸盘装置具有管片夹持简便、拼装平稳及碎裂现象少等优点多应用在超大型盾构制作中盾构向前推进时管片就从盾尾部脱出管片受到自重和土压的作用会产生变形当该变形量很大时已成环管片与拼装环在拼装时就会产生高低不平给安装纵向螺栓带来困难