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模糊逻辑理论简介-元智大学最佳化设计试验室.PDF

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模糊逻辑理论简介-元智大学最佳化设计试验室

模糊邏輯理論簡介 作者 :陳嘉 文(1999-07-23) ,推薦 :徐 業良 (2001-03-06) 。 作者 :陳嘉 文(1999-07-23) ,推薦 :徐 業良 (2001-03-06) 。 附註 :本文為八十七學年度 元智 大學機械工程研 究所 陳嘉 文碩 士論 文第 二章 。 附註 :本文為八十七學年度 元智 大學機械工程研 究所 陳嘉 文碩 士論 文第 二章 。 模糊邏輯理論簡介 1. 模糊理論的起源 在真實世界中,人類的思維概念、語意表達以及感覺判斷等都存在著模糊 (fuzzy) 的現象。什麼是模糊現象呢?一般來說就是不精確、模稜兩可、多重意義、不確定性 的意思。比如有人說“今天天氣很熱"、“那個人很年輕"等敘述。但是溫度多高算 熱呢?年齡多少才算年輕呢?每個人對它們的定義都不同,也就是說這些語意或事物 的狀態,大都和人主觀的感覺 判斷有密切的關係,人們無法清楚的了解他人的感受, 只能從其語意做大概的判斷了解,甚至對於個人而言也會因某種身理或心理的變化而 產生判斷的差異。雖然只能從其不明確的言語猜測其意義,但是之間的差距並不大, 而能達到彼此溝通的目的。 模糊理論是由美國加州大學柏克萊分校 L.A. Zadeh(扎德)教授所提出的。在1965 年,扎德教授在探討人類主觀或思考過程中定量化處理的方法時首先提出「模糊集合 (Fuzzy Sets) 」,模糊理論是依照大概的資訊對人類主觀表現的概念作大略的定量化處 理。在傳統控制中必須建立精確嚴謹的數學模型來達成控制,但如果要控制複雜的系 統必定要花費相當多的時間、人力去建立數學模型,才有可能達到所需的動作。然而 我們不可能把整個控制系統的所有變數列出來,只能去控制一些影響系統較大的因 素。要去控制這些因素又必須有明確的控制量被決定,但在實際上,有些情形是無法 1 .tw/ 模糊邏輯理論簡介 明確的決定其數值,也就是很難去建立系統的數學模型。基於以上所述的種種問題, 使得 Zadeh 教授提倡模糊理論嘗試以人類的思維方式去簡化問題的複雜度,而且能達 到與傳統控制方法相同的目的。 2. 模糊集合 由於模糊理論是以模糊集合論為基礎,因此目前已有許多探討及介紹模糊集合的 相關文獻資料。以下不對模糊集合的運算方面多做探討,而針對機械設計程序與模糊 集合之間的應用作簡單說明。 2.1 明確集合 以往的集合是屬於二值邏輯,可明確的分辨元素屬於哪一個集合,稱之為「明確 集合(crisp set) 」。所謂明確就是“是"與“否"之間可以做出清楚的判斷,通常以0 (否)與1 (是)兩個數值作表示。明確的集合如同電子電路學中的數位訊號,不是 開就是關。目前一般產品的系統控制也是以明確集合式的二值邏輯來作判斷,例如傳 統式冷氣機,當我們將溫度設定在 28℃時,溫度感測器測得室溫高於此設定時,就 啟動冷氣﹔相反的,室溫低於設定值就關閉冷氣,這就是屬於二值邏輯的判斷。可將 溫度區分成兩個明確集合,一個是溫度高於 28℃(以數值 1 表示),另一個集合則是 溫度低於 28℃(以數值 0 表示),如圖 1所示。 1 溫度高集合﹦ {28, 29, 30… 0 溫度低集合﹦{27, 26, 25… 28 溫度( 0C ) 圖 1.明確集合 2 .tw/ 模糊邏輯理論簡介 2.2 模糊集合 有些事物我們可以明確的區分辨別,例如男、女兩個性別,然

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