定时器2超声波测距.docVIP

#include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sfr T2MOD=0xc9; uint test,succeed_flag,time,timeH,timeL; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; sbit Echo=P3^2; sbit Trig=P2^0; sbit fm=P2^3; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=110;y0;y--); } // void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a100;a++); } //*************************************************************** //显示数据转换程序 void display(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; wela=1; P0=0xf7; wela=0; dula=1; P0=table[bai]; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; wela=1; P0=0xef; wela=0; dula=1; P0=table[shi]; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; dula=1; P0=table[ge]; dula=0; wela=1; P0=0xdf; wela=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; } //*************************************************************** void main() { uint distance; test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 T2MOD=0; T2CON=0; //定时器1，16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH2=0; TL2=0; // RCAP2H=0; // RCAP2L=0; // TH2=RCAP2H; // TL2=RCAP2L; //定时器1清零 // TF2=0; //计数溢出标志 TR2=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR2=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米 display(distance); }