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第一章 基本概念及物体受力分析 绪 论 第一节 理论力学的内容、 任务和研究方法 第三节 工程中的构件与分类 第二节 工程实际问题的简化 及力学模型的建立 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 第一节 理论力学的内容、 任务和研究方法 一、理论力学的内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 所谓机械运动,是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学研究的内容是远小于光速的宏观物体的机械运动,它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础,属于古典力学的范畴。 平衡是机械运动的特殊情形,也包括在理论力学研究内容之中。 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 伽利略·伽利雷 (Galileo Galilei,1564-1642), 意大利著名数学家、物理学家、天文学家、哲学家、近代实验科学的先驱者。 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 艾萨克·牛顿(Isaac Newton)是英国伟大的数学家、物理学家、天文学家和自然哲学家,其研究领域包括了物理学、数学、天文学、神学、自然哲学和炼金术。牛顿的主要贡献有发明了微积分,发现了万有引力定律和经典力学,设计并实际制造了第一架反射式望远镜等等,被誉为人类历史上最伟大,最有影响力的科学家。为了纪念牛顿在经典力学方面的杰出成就,“牛”后来成为衡量力的大小的物理单位。 古典力学 的局限性 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 注意:速度接近于光速的物体和基本粒子的运动,则必须用相对论和量子力学的观点才能完善地予以解释。 研究物体机械运动的普遍规律有两种基本方法,从而形成理论力学的两大体系。 用矢量的方法研究物体机械运动的普遍规律,称为矢量力学。 用数学分析的方法进行研究,称为分析力学。 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 二、理论力学的任务 理论力学知识可直接用于解决土木、水利、机械、航空等工程领域的机械运动问题,也是分析复杂工程动力学问题的基础。 1 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 理论力学研究力学中最普遍、最基本的规律,是学习一系列后续课程的基础。 2 理论力学的理论来源于实践又服务于实践,既抽象又紧密结合实际,而且系统性和逻辑性强,有利于培养学生逻辑思维和分析问题解决问题的能力。 4 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 理论力学知识是许多新兴学科的研究基础。如多体动力学、运动生物力学、运动医学、爆炸力学等。 3 理论力学的理论来源于实践又服务于实践,既抽象又紧密结合实际,而且系统性和逻辑性强,有利于培养学生逻辑思维和分析问题解决问题的能力。 4 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 机 械 (多刚体) 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 航空(神舟六号宇宙飞船:质点、多体) 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 运动生物力学 (15刚体力学模型) 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 土木工程 (千年一遇抗震实验) 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 水利工程 (三峡大坝泄洪) 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 桥梁工程 (桁架结构) 三、理论力学的研究方法 生活和生产实践 科学实验 分析、综合和归纳 概念和规律 1 由基本定律 数学演绎和逻辑推理 定理和结论 指导生产实践 3 2 事物观察和实验 建立力学模型 第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立 第二节 工程实际问题的简化及 力学模型的建立 一、简化及原则 从三方面加以简化 物体的几何尺寸 受到的约束 承受的荷载(力) 1 3 2 原 则 力求合理,既满足实际要求,又简便可行。 第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立 二、三种力学模型 1、质点 如果一个物体的大小和形状对所讨论的问题无关紧要,可以忽略不计,而只需计及其质量,就可将该物体作为只有质量而没有大小的点,称为质点。 2、刚体 刚体是指这样一种物体:它的大小和形状对所讨论的问题来说,不能忽略;但它受到力的作用时,大小和形状都保持不变,即不发生变形。 第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立 注意:事实上,刚体是不存在的,因为任何物体受力后都将或多或少地发生变形。但在许多情况下,在研究物体的平衡或运动时,变形只是次要因素,可以忽略不计,因而可将物体看作为刚体。 3、质点系 质点系是相互间有一定联系的有限或无限多质点的总称。刚体可以认为是不变形
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