高速开关阀简介.DOCVIP

基于AMEsim的高频电磁开关阀动态特性研究 甘文兵 （中船重工第710研究所 湖北 宜昌 443003） 摘要：根据高速电磁开关阀机电液结构，采用AMESim建立了电磁高速开关阀仿真模型，基于该模型对开关阀在PWM信号不同占空比及频率情况下进行了动态特性仿真，通过高速开关阀PWM信号、电流、阀芯位移间的动态响应关系，分析了脉冲调制（PWM）控制信号对高速电磁阀动态特性的影响，对从信号控制方面改善高速电磁开关阀性能提供理论基础。 关键词：AMESim；脉冲调制；高频开关阀；动态特性 中图分类号：TH137 文献标识码：A Study on Dynamic Characteristics of High Frequency Electromagnetic On - off Valve Based on AMESim GAN Wen-bing (China ShipBuilding Industry Corporation NO.710 Institute,YiChang 443003,china) Abstract:Building the simulation model using AMEsim according to the hydromechatronics structure of high frequency electromagnetic On - off valve,study on the dynamic characteristic of the valve in different PWM signal duty cycle and frequency through the simulation analysis,and analyze the impact of the PWM signal to the valve dynamic characteristics by the relationship between PWM signal,current and the valve spool displacement,provide a theoretical basis for improving the valve performance from signal control. Key words: AMEsim; PWM; High Frequency Electromagnetic On - off Valve; Dynamic Characteristic随着计算机技术的迅猛发展，液压技术与微电子技术的相互结合促进了机电一体化技术的发展。其中液压技术发展的一个重要方向就是采用PWM控制的高速电磁开关阀(又称数字开关阀)。高速开关阀具有体积小、成本低、对污染不敏感等优点，尤其它具有较高的响应速度，重复误差小，可直接采用计算机进行数字控制。这样就可以应用低价格的个人计算机系统结合高速开关阀构成高可靠的适用于工程机械的数字电液比例控制系统。 由于高速电磁开关阀建模涉及机、电、磁、液多种领域，很明显，高频电磁铁以及流体与机械间流固耦合都存在非线性，但由于目前非线性系统的理论和分析方法还不很成熟，因此很难建立其精确数学模型，而且流体脉宽调制PWM控制系统本质上也是一类非线性控制系统，系统的分析和设计比较困难。本文基于IMAGINE AMESim这一流体动力(液压及气动)、机械、热、电磁、控制等工程系统综合仿真平台，借助其丰富的模型库，采用基本元素法按照实际物理系统来构建了电磁高速开关阀的仿真模型，通过高速开关阀PWM信号、电流、阀芯位移间的动态响应关系，分析了PWM控制信号对高速电磁阀动态特性的响，从而从信号控制角度提出了改善电磁高速开关阀动态特性的思路。 1 高速开关阀的结构和工作原理 高速开关阀是由高频电磁铁、杆杠机构和二位二通球阀三部分构成，其结构简图如图1所示。 图1 二位二通高速电磁开关阀结构简图 其工作原理如下：与伺服阀和比例阀的连续控制方法不同，高速开关阀采用脉宽调制PWM控制方法。首先计算机根据控制要求发出相应的脉冲信号，经过脉宽调制器和功率放大器，将脉冲信号调制和放大后送给高速开关阀，然后通过控制高频电磁铁所产生的吸力，利用杠杆机构使得球阀阀芯高速正反向运动，从而实现液流在阀口处的通断功能，并以开启时间的长短来控制流量。如图1所示，当脉冲信号为高电平时，高频电磁铁通电，通过杆杠机构推动顶杆克服弹簧力向右运动，钢球在顶杆的作用下也一起向右运动，直到钢球顶在阀座上为止。此时A腔与T腔相通，P腔封闭。当脉冲信号为低电平时，高频电磁铁失电，钢球在弹簧和压力油的作用下向左运动，此时，切断A腔与T腔的通路，使P腔和A腔相通，实现系统工作。通过改变脉宽调制PWM信号占空比来