微机继电保护学习研究课件.pptVIP

光电互感器 为克服电磁式互感器的缺点，国内外正在研究和推 应用光电互感器。光电互感器与传统的电磁式互感相 比有以下主要的优越性： (1)优良的绝缘性能，造价低、体积小、质量轻。 (2)不含铁心，消除了磁饱和、铁磁谐振等问题。 (3)动态范围大，测量精度高。 (4)频率范围宽。 (5)抗干扰能力强。 (二)采样保持电路(S／H)和模拟低通滤波(ALF) 1．采样保持电路(S／H) 采样保持原理 : 在高电平时AS闭合，此时电路处于采样状态。Ch迅速充电到在采样时刻的电压值Ui。在低电平时，AS打开，电容Ch上保持住AS打开瞬间的电压，电路处于保持状态。AS的闭合时间应满足Ch有足够的充电时间，即采样时间。 ui u0 AS Ch 变换器1 变换器2 2、采样频率与采样定理 设被采样信号x(t)的频率为f0 ，采样间隔Ts的倒数称为采样频率fs，若fs2f0，则采样后所得到的信号才有可能较为真实地代表输入信号x(t) . 3．低通滤波器(ALF) 1、作用 （1）将fs／2以上的频率分量滤去，保证对所需最高频率信号的 采样不发生失真。 （2）降低了对硬件的速度要求 2、模拟低通滤波器的种类 （1）无源模拟低通滤波器: 接线简单，但电阻与电容回路对信号有衰减作用，并会带来延迟，对快速保护不利，仅适用于要求不高的微机保护。 无源低通滤波 3．低通滤波器(ALF) （2）有源模拟低通滤波器: 　　 有源低通滤过器通常由上述无源滤过器加上运算放大器构成，此时电容可取较小的数值，从而加快了保护动作速度（T在0．8～1．8ms之间 ） 有源低通滤波 (三)模拟量多路转换开关(MPX) 　　由于数模变换器接口复杂及价格昂贵，通常不宜对各路电压、电流模拟量同时采用模数转换，而是采用多路S／H共用一个模数变换器，中间经多路转换开关切换，按顺序由公用的模数变换器转换成数字量，实现同时采样、依次模数变换的要求。 (四)模数变换(A／D) 1．模数变换器(ADC)原理 （１）逐次逼近法的原理 （２）重要指标 a 转换精度 即A／D转换分辨率，它主要取决于设定数码的最小量化单位，A／D转换输出的数字量位数越多，最小量化单位越小，分辨率越高，转换出的数字量舍入误差越小，A／D转换的精度就越高。 b 转换速度 它与A／D转换分辨率是有关的，通常分辨率越高，其转换速度就相对降低。 2.3.3开关量输入输出回路原理 一、开关量输入回路 开关量输入回路包括断路器和隔离开关的辅助触点或跳合闸位置继电器接点输入，外部装置闭锁重合闸触点输入，轻、重瓦斯继电器接点输入，还包括装置上连接片位置输入等回路。 二、开关量输出回路 　　　开关量输出主要包括跳闸出口、重合闸出口及就地和中央信号出口等。开关量输出回路一般都采用并行输出端口来控制有接点的继电器。为了提高抗干扰能力，都要经过一级光电隔离。 　　　在实际保护装置中应考虑出口的闭锁，以防止保护误动作，因此光敏三极管的集电极必须经启动继电器接点接正电源，形成保护出口的闭锁回路。 3．微机继电保护装置的软件系统 众所周知，传统的继电器是由硬件实现的，直接将模拟信号引入保护装置，实现幅值、相位、比率的判断，从而实现保护功能。而微机保护则是由硬件和软件共同实现，将模拟信号转换为数字信号，经过某种运算求出电流、电压的幅值、相位、比值等，并与整定值进行比较，以决定是否发出跳闸命令。 微机保护装置这种根据模/数转换器的采样数据进行分析、运算、判断，实现各种继电保护功能的方法称为算法。根据继电保护算法，可以列出继电器动作判据的数学表达式，编写程序，实现继电保护功能。 评价一个算法的好坏指标包括：运算精度、数据窗长度、运算工作量等。然而各个指标的实现是相互矛盾的，如要求计算精度高，往往需要更长的数据窗。研究算法的实质是如何在速度与精度之间进行权衡，找到一种同时满足精度和速度要求的算法。实际上电力系统微机保护存在很多算法，下面以几种最常用算法为例进行介绍。 3.1 算法 傅氏算法的基本思想源于傅立叶级数。周期函数 u（t）用傅氏级数的形式来表达： 式中: 为基波角频率, 为n次谐波正弦项幅值(系数): 为n次谐波余弦项幅值(系数). 3.1.1 全周波傅氏算法 这种算法在计算机上实现时，也就是对离散的采样值进行