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网络信息检索与利用;Topic: underground rescue detection robot control system design;Key words and the Boolean logical relationship between them; SpringerLink数据库;　SpringerLink数据库检索方法;简单检索;　SpringerLink检索高级技巧;　检索结果;检索结果的输出;检索结果页面; ;EI（美国工程索引）;简介 美国工程索引（Engineering Index，简称EI）是世界著名的检索工具，由美国工程信息公司（Engineering information Inc.）编辑出版发行，该公司始建于1884年，是世界上最大的工程信息提供者之一，早期出版印刷版、缩微版等信息产品，1969年开始提供EI Compendex数据库服务。EI以收录工程技术领域的文献全面且水平高为特点。EI收录5000 多种工程类期刊论文、会议论文和科技报告。收录范围包括核技术、生物工程、运输、化学和工艺、光学、农业和食品、计算机和数据处理、应用物理、电子和通信、材料、石油、航空和汽车工程等学科领域。 EI公司在1992年开始收录中国期刊。1998年Ei在清华大学图书馆建立了Ei中国镜像站。 1995年以来美国工程信息公司开发了称为“EI Village”的系列产品。Engineering Village2是以EI Compendex等数据库为信息源的网上统一检索平台，该信息检索平台可检索美国工程索引、美国专利等信息资源。 为了让中国用户与全球用户同步使用Engineering Village2数据库，2011年EI公司实施Engineering Village2中国用户的平台转换工作。平台转换后，现有成员将全部通过国际站点访问Engineering Village2数据库，清华镜像站点将停止使用。届时如用户仍登录原镜像站点，将会有弹出信息提醒用户使用国际站点。 　　;;EI检索方法;3. 索引检索　 　点击字段名后的index，弹出该字段的索引列表。在Jump To后的框内输入检索词，然后点击Jump To按钮，可快速定位到该检索词。选择某个具体的检索词，点击Search按钮，开始检索。 4. 复合检索　 　经过两次或两次以上的检索后，在检索历史框列出各次检索的步号、该次检索采用的检索策略及其命中结果。选择两次或两次以上检索步骤（必须是在同一个数据库中进行的检索步骤），点击INTERSECT按钮，各检索步骤之间以AND组合；点击UNION按钮，各检索步骤之间以OR组合。或选择某一检索步骤，再在某个字段???输入检索词，点击NARROW按钮，系统即作AND运算；点击WIDEN按钮，作OR运算；点击EXCLUDE按钮，作NOT运算。;EI检索结果处理;EI检索技巧;;国内自动化学科领域的专家学者：吴启迪 ;检索结果; ;;;Int J Adv Manuf Technol (2011) 57:23–47 DOI 10.1007/s00170-011-3268-8 ORIGINAL ARTICLE A review of research, commercial software packages and patents on family mould layout design automation and optimisation Ivan W.M. Chan · Martyn Pinfold · C.K. Kwong · W.H. Szeto Received: 1 May 2010 / Accepted: 9 March 2011 / Published online: 15 April 2011 ? Springer-Verlag London Limited 2011 Abstract Family mould layout design (FMLD) is demanding and experience-dependent. It involves many sub-design tasks that determine the cost and performance of a family mould in the early conceptual mould layout design phase. This paper conducts a comprehensive literature review in the field of FMLD. The review ascertains that family mould cavity and runner layout design