3-1电感式传感器.pptVIP

1 基波正交分量 (a)残余电压的波形 (b)波形分析 1 3 2 4 5 UZ t Ui UZ U t 图中Ｕi为差动变压器初级的激励电压，UZ包含基波同相成分、基波正交成分，二次及三次谐波和幅值较小的电磁干扰等。 2 基波同相分量 3 二次谐波 4 三次谐波 5 电磁干扰 零点残余电压产生原因： ①基波分量 由于差动变压器两个次级绕组不可能完全一致，因此它的等效电路参数（互感M、自感L及损耗电阻R）不可能相同，从而使两个次级绕组的感应电动势数值不等。又因初级线圈中铜损电阻及导磁材料的铁损和材质的不均匀，线圈匝间电容的存在等因素，使激励电流与所产生的磁通相位不同。 ②高次谐波 高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响，使得激励电流与磁通波形不一致产生了非正弦(主要是三次谐波)磁通，从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外，激励电流波形失真，因其内含高次谐波分量，这样也将导致零点残余电压中有高次谐波成分。 1．从设计和工艺上保证结构对称性 为保证线圈和磁路的对称性，首先，要求提高加工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构。其次，应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性段。 消除零点残余电压方法： 采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向，而且把衔铁在中间位置时，因高次谐波引起的零点残余电压消除掉。如图，采用相敏检波后衔铁反行程时的特性曲线由1变到2，从而消除了零点残余电压。 U0 +x -x 2 1 0 相敏检波后的输出特性 2．选用合适的测量线路 图3-13 零点残余电压补偿的另一种方法（间接补偿） 图3-12 零点残余电压的补偿（直接补偿） 3．采用补偿线路 * 电感式传感器 自感式传感器 互感式传感器 电涡流式传感器 电磁感应 被测非电量 自感系数L 互感系数M 测量电路 U、I、f （如位移、压力、振动、流量等） 3.1 自感式传感器 3.1.1 自感式传感器的工作原理 磁路总磁阻 线圈匝数 δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 图3-1 自感式传感器 式中： Ψ——线圈总磁链  I——通过线圈的电流  φ——穿过线圈的磁通 两式联立得: 由磁路欧姆定律得： （变磁阻式传感器） 如果S0保持不变，则L为δ的单值函数，构成变气隙式自感传感器； 若保持δ不变，使S0随被测量（如位移）变化，则构成变截面式自感传感器。 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，则 空气导磁率 气隙截面积 δ 图3-1 变气隙式传感器 δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 线圈 铁芯 衔铁 衔铁移动方向 δ 图3-2 变截面式传感器 δ，S L L= f (S) L= f (δ) 图3-3 自感式传感器特性 衔铁上移时： 3.1.2 变气隙型自感式传感器 δ 衔铁 Δδ 则： 线性化： 变气隙型传感器灵敏度： 结论： 变气隙型电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，因此适用于测量微小位移的场合。 3.1.3 差动变隙型自感式传感器 在实际使用中，常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁，构成差动式自感传感器，两个线圈的电气参数和几何尺寸要求完全相同。这种结构除了可以改善线性、提高灵敏度外，对温度变化、电源频率变化等的影响也可以进行补偿，从而减少了外界影响造成的误差。 差动气隙式电感传感器由两个相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成, 测量时, 衔铁通过导杆与被测位移量相连, 当被测体上下移动时, 导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动, 使两个磁回路中磁阻发生大小相等, 方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加, 另一个线圈的电感量减小, 形成差动形式。 变气隙型差动式自感传感器 衔铁下移： 忽略高次项： 差动式与单线圈电感式传感器相比的优点： ① 线性好； ② 灵敏度提高一倍； ③ 抗干扰能力强。 灵敏度： 图3-4是气隙型、截面型及螺管型三种类型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3移动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式。 图3-4 差动式自感传感器 1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 4-导杆 （a） 气隙型 3 4 2 1 3 1 4 1 2 3 4 4 （b） 截面型 （c） 螺管型 三种类型比较： 气隙型自感式传感器灵敏度高，它的主要缺点是非线性严重，为了限制线性误差，测量范围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运动方向上受铁芯限制，制造装配困难。