STM32定时器输出六路PWM.docxVIP

定时器实验实验要求编程序利用STM32的通用定时器TIM2和TIM3产生六路PWM输出。实验原理实验主要考察对STM32F10X系列单片机定时器的使用。STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;八个定时器分成3个组TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式。本次试验主要用到通用定时器TIM2和TIM3。通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。通用定时器的时钟来源;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器通用定时期内部时钟的产生：通用定时器（TIM2-5）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。PWM输出模式;STM32的PWM输出有两种模式:模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。区别如下:110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。由以上可知：模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式通用定时器PWM工作原理：以PWM模式1为例，定时器2向上计数，有效电平是高电平，定时器2的第1个PWM通道为例：定时器2的第1个PWM通道对应是PA0这引脚。当定时器2的计数器（TIM2_CNT）刚开始计数的时候是小于捕获/比较寄存器（TIM2_CCR1）的值，此时PA0输出高电平，随着计数器（TIM2_CNT）值慢慢的增加；当计数器（TIM2_CNT）大于捕获/比较寄存器（TIM2_CCR1）的值时，这时PA0电平就会翻转，输出低电平，计数器（TIM2_CNT）的值继续增加；当TIM2_CNT=TIM2_ARR的值时，TIM2_CNT重新回到0继续计数，PA0电平翻转，输出高电平，此时一个完整的PWM信号就诞生了。程序分析定时器配置函数为TIM_PWM_Init()（详细见TIM_pwm_output.h）。配置函数首先使能TIM2和TIM3时钟：?RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);然后自动装载计数值，计数从0开始：?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;?再对计时器进行预分频系数设置(这里不分频)：?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;?并将计数器设置为向上计数：?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;?最后写入计时器配置寄存器，完成配置：?TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);?配置为PWM模式1：TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;设置跳变值：TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCRx_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;使能通道：TIM_OC1Init(TIMx, TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable);配置完