机械类-数控技术（一）方案介绍.pptVIP

课程名称:数控技术 课程性质:专业必修课;实验安排;考试说明;内容重点; 0 n, 0 Fi;例:逐点法加工直线OA,并画出插补轨迹;解: 插补运算过程见表;1;解: 插补运算过程见表;1;圆弧插补(circular interpolation);R;例:加工图示逆圆弧AB,起点A(6,0),B(0,6),试对其进行插补,并画出插补轨迹。;A; 数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital differential Analyzer),是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。数字积分法的优点是,易于实现多坐标联动,较容易地实现二次曲线、高次曲线的插补,并具有运算速度快,应用广泛等特点。 ;累加次数;累加次数;累加次数;累加次数;累加次数;A（5，3）;1; 2. 数字积分法圆弧插补 第一象限顺圆:圆弧的圆心在坐标原点O,起点为A(Xa,Ya),终点为B(Xb,Yb)。圆弧插补时,要求刀具沿圆弧切线作等速运动,设圆弧上某一点P(X,Y)的速度为 V,则在两个坐标方向的分速度为Vx,Vy,根据图中几何关系,有如下关系式 ; 由于第一象限顺圆对应Y坐标值逐渐减小,所以表达式中取负号,即Vx,Vy均取绝对值计算。; ; 对直线而言,刀具补偿后的轨迹是与原直线平行的直线,只需要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。; C功能刀补更为完善,这种方法能根据相邻轮廓段的信息自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转换,并自动在转接点处插入过渡圆弧或直线从而避免刀具干涉和断点情况。 ;② 转接交点矢量的计算;伸长型交点矢量 的计算;? 第四节 加减速控制 ? 对于任何一个数控机床来说,都要求能够对进给速度进行控制,它不仅直接影响到加工零件的表面粗糙度和精度,而且与刀具和机床的寿命和生产效率密切相关。 按照加工工艺的需要,进给速度的给定一般是将所需的进给速度用F代码编入程序。对于不同材料的零件,需根据切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求,选择合适的进给速度。; 在进给过程中,还可能发生各种不能确定或没有意料到的情况,需要随时改变进给速度,因此还应有操作者可以手动调节进给速度的功能。数控系统能提供足够的速度范围和灵活的指定方??。 另外,在机床加工过程中,由于进给状态的变化,如起动、升速、降速和停止,为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等,保证运动平稳和准确定位,必须按一定规律完成升速和降速的过程。;第五章 伺服驱动系统; 指令信息 动作 位移、速度 ;开环进给伺服系统;CNC;位置检测装置;一、步进电机的工作原理;左图为三相定子:AA’,BB’,CC’ A、B、C三相每相两极, 每极上五个齿;定子上线圈的绕法; 当通电状态由A相变为B相时,转子顺时针方向转过3o,C相通电再转3o。 ;三拍通电激磁，步距角α= = 3o;定子绕组通断电顺序 → 转子转向 ;2.4.4 刀补程序的编写与上机调试 例1 对前述轮廓铣削的零件,考虑刀具补偿情况再进行编程。 零件形状及刀补路线如图2-31所示,设对刀操作是采用刀座进行的,安装上(8 mm的刀具后,测得刀具伸出长度为45 mm,因此设置刀补地址数据为:(D01)= 4,(H01)= 45。;图2-31 刀补实例;编程如下:;机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态﹐分为冷加工和热加工。 一般在常温下加工，并且不引起工件的化学或物相变化﹐称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工﹐会引起工件的化学或物 相变化﹐称热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理﹐煅造﹐铸造和焊接。 　 机械加工 另外装配时常常要用到冷热处理。例如：轴承在装配时往往将内圈放入液氮里冷却使其尺寸收缩，将外圈适当加热使其尺寸放大 ，然后再将其装配在一起。火车的车轮外圈也是用加热的方法将其套在基体上，冷却时即可保证其